报告发布方：中金企信国际咨询《全球及中国工业机器人市场全景调研报告（涵盖市场分析及重点企业竞争分析）-中金企信发布》

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（1）工业机器人简介

①工业机器人

工业机器人是自动化控制的、可重复编程的多功能机械执行机构，该机构具有三个及以上的关节轴，能够借助编制的程序处理各类工业自动化任务。传统的工业机器人具备速度快、精度高、负载范围广等特性，在设计中往往追求“刚度”（即外力作用下抵抗变形的能力）；同时，传统工业机器人往往惯量较大，且其根据系统设定按照既定路线快速执行指令，因此出于安全性考虑，传统工业机器人需要配置围栏在特定空间内使用，人与机器的工作空间需要保持相对独立。

②工业机器人分类

按照不同的分类维度，工业机器人包含多种类型：

A、按照应用领域划分，工业机器人可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、洁净机器人、物料加工机器人等；根据中金企信统计数据，2021年全球工业机器人市场中，与搬运、焊接及装配工序相关的应用占据约75%的市场份额。

B、按照结构形式划分，工业机器人可分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人等，协作机器人即属于串联机器人中的一种类型；根据中金企信统计数据，串联机器人在国内外市场的占比均超过60%，其应用领域广泛，且在汽车制造业的渗透程度较高。

③工业机器人产业链

工业机器人产业链主要包括核心零部件、整机制造、系统集成三大环节。

工业机器人产业链

A、产业链上游

工业机器人的上游为核心零部件产业，包括减速器、控制柜、伺服系统三大关键核心零部件及其它核心零部件：

减速器是机器人最重要的传动零部件，构成了机器人运动的“关节”，传统工业机器人主要使用RV减速器以及部分的谐波减速器，其中，RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位具有应用优势，因而在传统工业机器人领域中较为常用。当前全球RV减速器市场的主要供应商为纳博特斯克、双环传动、日本住友、中大力德等。

B、产业链下游

工业机器人的下游为系统集成产业。机器人系统集成商根据终端用户不同的应用场景及功能需求，围绕工业机器人整机进行二次应用开发与自动化配套设备集成，为终端用户提供非标准化的成套工作站或生产线。

（2）工业机器人行业市场情况

①全球市场

2017年至2019年，受宏观经济环境影响，全球下游需求有所收缩，致使工业机器人销量增速有所放缓。近年来，在工业自动化需求日益高涨、工业机器人产品稳定性提升及成本优化的催化作用下，全球工业机器人销量以及销售额持续高速增长。根据中金企信统计数据，2021年全球机器人市场规模达到175亿美元，销量达51.7万台，销量同比增长31%，再创历史新高。随着市场需求的稳中有升及工业机器人行业的技术进步，工业机器人市场规模有望持续扩张。

数据整理：中金企信国际咨询

②国内市场

国内工业机器人市场与德国、日本、美国等制造业强国相比起步较晚。2013年后，随着国内研发制造水平的提升与国家一系列智能制造装备行业相关产业政策的颁布实施，工业机器人自主化进程不断加快。

目前我国是全球最大的工业机器人市场，根据中金企信统计数据，2021年国内工业机器人出货量达26.82万台，占同期全球市场比重约51.8%，占比已过半。中国电子学会预计2024年国内工业机器人市场规模有望达115亿美元，2020年至2024年国内工业机器人销量复合增长率约为15%。

数据整理：中金企信国际咨询

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