微型化动力调谐陀螺仪项目可行性研究报告-中金企信编制

单项冠军市场占有率-微型化动力调谐陀螺仪市场占有率认证报告（2024版）

2024-2029年全球及中国微型化动力调谐陀螺仪行业发展趋势分析及竞争格局评估预测报告

1、微型化动力调谐陀螺仪行业发展概述：动力调谐陀螺仪起源于20世纪60年代，与其它机械转子式陀螺仪相比，它具有零件数量较少、不需要浮液支撑，设计简单、启动速度快等优点，采用了挠性接头来驱动陀螺转子。由于动力调谐陀螺仪是一种二自由度的陀螺仪，不需要浮液和温度控制系统，精度较高，因而在飞机、坦克、舰船和战术导弹中得到了大量应用，是一种高性能低成本的精密陀螺仪。

20世纪70年代我国开始进行动力调谐陀螺仪的技术研究，并形成批量生产能力，后广泛应用于兵器、航空、航海、航天等多个军事领域，到现阶段动力调谐陀螺仪在部分军事领域已开始逐渐被光学陀螺仪取代，相关技术和工艺水平已基本成熟，但在小型化制导武器等领域仍扮演重要角色。

近年来的局部战争中，小型化成像型精确制导武器以其很强的抗干扰性能，特别是目标选择能力和命中点选择能力，使其能在复杂的战场环境下实施精确打击，成为当今世界各国竞相发展的武器装备之一。导引头在精准打击过程中发挥核心作用，因此为导引头提供稳定控制工作环境的陀螺仪也就理所当然的成为了导弹制导技术发展的重要产品。

导引头在运动状态下，载体在方位、俯仰、横滚方向上的角运动或振动将造成控制平台的振动，从而引起光电成像传感器瞄准线视轴的抖动，这种抖动引起图像模糊，不仅影响成像质量，而且影响跟踪器提取目标脱靶量的精度，导致跟踪性能下降，打击作战效能下降。在导引头稳定平台系统中，陀螺仪为平台角运动的敏感元件和控制元件，用于测量敏感平台相对于惯性空间的角速率或角位置，通过精密的伺服系统控制平台的运动，使平台相对惯性空间保持稳定，从而抵消载体运动的影响，因此陀螺仪的性能对平台的稳定精度有较大影响。

小型化制导武器在局部战争中被大量使用，使用场景包括单兵携带、车载、机载等。对于小型化制导武器而言，由于其自身需要满足体积重量方面的要求，同时由于消耗属性需要兼顾成本，因此对于导引头陀螺仪的选择需要综合性考虑。在结构方面，现阶段大多光纤陀螺仪无法完全达到小型化的需求，MEMS陀螺虽然在结构方面具有优势，但其在特定环境下的稳定性还有待长时间的验证，相比之下，微型化动力调谐陀螺仪结构简单、体积小、成本低、抗冲击等多种优点，精度也能满足小型化制导武器导引头稳定平台系统需求，因此现阶段被用于我国现役多型国家重点制导武器导引头稳定平台系统。

近年来，小型化制导武器快速发展，导引头的制导方式呈现多模块发展，多模块布局使得导引头内部空间更加有限，因此动力调谐陀螺仪也开始向微型化发展，从“拳头”大小向“硬币”大小发展。

（2）产品应用下游市场现状：微型化动力调谐陀螺仪主要应用于小型化制导武器导引头稳定平台系统，对小型化战术导弹、轻型化制导炸弹等制导武器的精确打击发挥重要的作用。

①制导武器简介：制导武器是一种既具备在复杂多变的背景环境中迅速识别出攻击目标的能力，同时又能通过精确制导系统对该目标实施精准制导，实现定点攻击目标的新型武器系统。制导武器主要分为精确制导导弹和精确制导弹药两大类。一般按照导弹的空气动力外形和弹道特征,把导弹划分为弹道导弹和有翼导弹两类；制导弹药按照发射平台及原理可分为制导炮弹、制导火箭弹和制导炸弹。

②制导武器市场发展情况：专家预测：2021-2027年期间全球制导武器产量预计可达到48.29万枚，产值可达到1,126.3亿美元，反坦克导弹、空地导弹、制导炸弹占据主要产量，2021-2027年期间全球产量预计分别可达到11.79万枚、7.38万枚和17.59万枚，产值合计可达到308.9亿美元以上。

长期来看，2027建军百年和本世纪中叶建成世界一流军队目标，标志着我国整体武器装备处于建设周期中。中短期看，当前我国周边局势区域紧张，十四五期间武器装备的建设节奏加快，制导武器作为重要的打击武器，列装需求将会持续。作为国际局部战场、实战训练中应用以及消耗较大的小型化制导武器，其产量将会快速提升。相较于早期的弹药武器，新型制导武器则侧重制导方式的多重组合以及与战场信息系统的链接能力，追求更加精确的打击能力，多重的技术复合势必会让新型制导武器在体积和重量方面做出牺牲，这与现代战场特点形成一定矛盾，为了使新型导弹在作战效能、机动性以及隐蔽性等方面实现战术要求，需要新型制导武器开始向精准化、小型化、轻便化发展，未来小型化战术导弹、轻型化制导炸弹将会是重点发展方向。

（3）产品技术水平及特点：目前，微型化动力调谐陀螺仪技术特点如下：

①减小飞轮结构同时优化闭环伺服控制电路，大幅减小了动力调谐陀螺仪体积的同时保证陀螺仪较高精度，实现了陀螺仪的微型化设计。

②采取精密装配技术与调校技术，保证陀螺轴承预负荷最优匹配，提高了陀螺仪的寿命与可靠性，并且易于制造，降低制造成本。

③对挠性接头细颈结构进行实际工况负载下的有限元力学仿真分析，实现挠性接头的迭代优化设计，同时结合多项工艺技术创新，提高了陀螺仪抗冲击能力。

④对电路应用自主专利技术，创新设计了陀螺再平衡回路，有效地提高陀螺仪的精度、带宽等特性。

（4）行业内的主要企业分析：目前，微型化动力调谐陀螺仪国内研制生产动力调谐陀螺及相关产品的厂家主要有公司、陕西华燕航空仪表有限公司、中船重工重庆长平机械有限责任公司等。其部分企业简介如下：

①陕西华燕航空仪表有限公司：陕西华燕航空仪表有限公司（航空141厂）隶属中国航空工业集团公司有限公司，是研制、生产惯性仪表（动力调谐陀螺仪、速率陀螺仪、光纤陀螺仪、燃气陀螺仪、加速度计）、捷联惯性导航/航姿系统、寻北仪及电磁元件（特种电机、位移传感器、旋转变压器）的专业化公司。

根据中航航空电子系统股份有限公司披露的定期报告，陕西华燕航空仪表有限公司2022年度实现营业收入86,310.50万元。

②中船重工重庆长平机械有限责任公司：中船重工重庆长平机械有限责任公司隶属于中国船舶重工集团公司，坐落在重庆市万州经济开发高峰工业园区，占地面积150亩，是定点生产导航仪器、精密制导核心部件为主的军工企业，是国内陀螺罗经骨干生产厂家。目前工厂拥有光纤罗经、电控陀螺罗经、寻北仪、挠性陀螺仪、光纤陀螺等几大系列产品。

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