报告发布方：中金企信国际咨询《全球及中国机器人行业专项调研及投资规划指导可行性预测报告（2024版）》

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近年来，全球机器人领域相关创新机构与科技企业围绕人工智能、人机协作、多技术融合等领域不断探索，在仓储运输、智能工厂、医疗康复等领域的应用不断深入，推动机器人成为构建新时代生产力的核心力量。以美国、日本、德国为代表的国家和地区重视推动机器人产业的发展，凭借技术先发优势、规模化的生产能力、稳定的产品质量和性能，取得了较高的行业集中度和市场份额。其中，工业机器人与服务机器人的应用较为广泛。

1）工业机器人

根据IFR的分类，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人，广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。近年来，工业机器人行业发展较快。截至2021年，全球工业机器人市场规模达到175亿美元。随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，2024年全球机器人市场规模有望达到230亿美元，年均复合增长率为9.54%。

数据整理：中金企信国际咨询

我国工业机器人市场规模处于世界领先地位，但仍有巨大的发展空间。2021年，中国工业机器人市场规模增长至75亿美元，同比增长15.6%。当前，我国制造企业数字化、智能化转型建设步伐日益加快，有力推动了工业机器人市场的快速发展。根据中金企信相关数据，2024年，我国工业机器人市场规模预计将超过110亿美元，年均复合增长率超15%。

2）服务机器人

根据IFR的分类，服务机器人是除工业机器人以外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业（含商用）服务机器人。服务机器人应用场景复杂多样，可应用在清洁、零售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景。随着人工智能和物联网技术的不断发展，医疗、物流、安防领域的服务机器人市场潜力巨大，目前已经成为发展热点。根据中金企信相关数据，2021年度全球服务机器人市场规模已达172亿美元，同比增长24.9%，预计到2024年全球机器人市场规模将达到290亿美元，年均复合增长率为19.02%。

数据整理：中金企信国际咨询

随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、公共服务需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间，市场规模及总体占比也将持续增长。根据中金企信相关数据，2021年我国服务机器人市场规模为49亿美元，同比增长33.4%，高于全球服务机器人市场增速。预计2024年，随着视觉引导机器人、陪伴服务机器人等新兴场景和产品的快速发展，我国服务机器人市场规模有望突破100亿美元。

3）机器人行业的发展对减速机需求的影响

减速机是机器人的关键传动部件，也是决定机器人性能与质量的重要因素。减速机是一种应用广泛的减速传动装置，可达到调节输出轴转速和扭矩的作用。按照控制精度，减速机可分为一般传动减速机和精密减速机：一般传动减速机控制精度低，可满足通用机械设备基本的动力传动需求；精密减速机精度高、使用寿命长、回程间隙小、可靠性高，适用于精密控制需求高的工业机器人、数控机床、航空航天等领域。

机器人产业需求的扩张带动了减速机的销量增长。当前机器人领域应用的精密减速机主要依赖进口，价格昂贵、交货周期长、售后维修保养费用高，制约了我国机器人行业的发展。国产精密减速机在精度与稳定性上不及进口减速机，进口替代率仍处于较低水平。我国中高端机器人减速机大部分市场份额被外资减速机企业垄断，国产化率不足。近年来，国内部分企业通过技术研发，提升了减速机的性能和稳定性，打破了国外产品的技术垄断，开始逐步实现进口替代。

减速机在国民经济各行业应用广泛，在相关政策文件的大力支持和宏观经济的稳步增长的背景下，工业自动化的趋势和环保、新能源发电等新兴行业的发展为减速机行业需求带来了新的增长点。根据中金企信预计，2021-2026年中国减速机行业市场规模将以5%的增长率增长，2026年市场规模将超过1,600亿元。

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