报告发布方：中金企信国际咨询《中国泳池清洁机器人行业市场环境分析及产业链研究分析（2024版）-中金企信发布》

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泳池清洁机器人是一种自动化的泳池清洁设备，能在泳池中自动行走以清理池水、池壁、池底的沙尘、杂质和污垢等。泳池清洁机器人最大优势在于其能实现水下自主清理功能，其构造包括结构件、传动件、控制件与清洁件，通过多传感器融合算法实现水下智能定向移动，通过电机、水泵与清洁辊刷等部件的配合实现池水与池底池壁的清洁功能。

（1）全球泳池清洁机器人行业市场规模

1）整体规模

泳池清洁机器人行业作为泳池清洁行业的新兴细分领域，在存量市场转化与增量市场提升双重动力驱动下，行业规模迅速增长。

从增量市场角度来说，全球泳池数量保持稳定增长趋势。根据中金企信数据，2017年末全球泳池保有量为2,437.68万个，2021年末全球泳池保有量为2,888.28万个，2017年末至2021年末年均复合增长率为4.33%。预计至2026年末将达到3,692.40万个，2021年末至2026年末预计年均复合增长率为5.03%。泳池增量市场的稳定增长推动泳池清洁机器人市场规模持续扩张。

从存量市场角度来说，目前泳池清洁市场仍以人工清洁为主，根据数据，2022年全球泳池清洁市场中，人工清洁占比约为45%，抽吸式设备清洁占比约为26.5%，压力式设备清洁占比约为7.5%，泳池清洁机器人占比约为21%，较2021年上升2%。未来，随着人工成本的提升以及泳池清洁机器人自动化、智能化水平的提升，泳池清洁机器人的渗透率将进一步提高，市场仍有约80%的蓝海空间。

数据整理：中金企信国际咨询

根据中金企信统计数据，2017年全球泳池清洁机器人行业市场规模为8.83亿美元，2021年全球泳池清洁机器人行业市场规模为16.12亿美元，2017年至2021年年均复合增长率为16.24%。预计至2026年，全球泳池清洁机器人市场规模将达到35.33亿美元，2021年至2026年年均复合增长率为17.00%。

数据整理：中金企信国际咨询

2）美国、欧洲、中国市场规模

欧美地区主要以发达国家为主，人们生活水平较高，且房屋面积较大，家庭平均泳池保有量高，而开放式泳池易受到树叶、昆虫、花粉、灰尘等污染产生苔藓、微生物、真菌等有害物质，因此欧美家庭对泳池清洁机器人的需求更加旺盛。

美国是最主要的泳池清洁机器人市场，根据中金企信数据，2017年美国泳池清洁机器人市场规模为4.89亿美元，2021年其市场规模达8.69亿美元，占全球泳池清洁机器人市场规模的53.91%，2017年至2021年年均复合增长率为15.48%。受美国泳池数量进一步增加以及泳池清洁机器人的渗透率持续提升的影响，预计未来五年美国泳池清洁机器人市场能继续保持16%以上的增速而快速发展。

数据整理：中金企信国际咨询

欧洲作为全球泳池保有量第二大市场，其泳池清洁机器人市场规模同样占比较高。根据中金企信数据，2017年欧洲泳池清洁机器人市场规模为2.48亿美元，2021年其泳池清洁机器人市场规模为4.98亿美元，占全球泳池清洁机器人市场规模的30.89%，2017年至2021年期间年均复合增长率为18.98%。随着泳池清洁机器人的渗透率在欧洲主要国家如法国、西班牙、德国市场的进一步提升，预计2021年至2026年期间的年均复合增长率为18.74%。

数据整理：中金企信国际咨询

中国泳池清洁机器人行业起步较晚，但发展较快。根据中金企信数据，2017年中国泳池清洁机器人市场规模为328.81万美元，2021年中国泳池清洁机器人行业市场规模为779.63万美元，2017年至2021年期间年均复合增长率为24.09%。目前中国泳池的泳池清洁机器人渗透率较低，随着人们对服务型机器人的接受程度提升，预计至2026年，中国泳池的泳池清洁机器人渗透率将达9%，泳池清洁机器人市场规模将达到1,761.19万美元，2021年至2026年年均复合增长率达17.70%。

数据整理：中金企信国际咨询

目前，泳池清洁机器人的渗透率相较于其他清洁方式仍然偏低，根据数据，2022年泳池清洁机器人在泳池清洁市场中的渗透率约为21%，市场规模仍有较大提升空间。随着泳池清洁机器人行业的技术升级以及产品的发展迭代，在泳池清洁机器人中集成路径规划、视觉感知、物联网等智能化功能后，用户对泳池清洁机器人的认知度及认可度将不断提升，未来泳池清洁机器人的市场需求及市场规模将加速增长。

（2）全球泳池清洁机器人行业发展趋势

1）电池供能的无缆化泳池机器人产品逐渐成为主流

在过去，受限于电池技术的局限性，泳池清洁机器人行业中传统的有缆款泳池清洁机器人占据市场的主导地位。传统的有缆款泳池清洁机器人通过线缆供电，体积较大，对清洁大型泳池具有一定优势。然而，近年来私人地上泳池兴起，有缆款泳池清洁机器人体型较大，移动、操作不够便捷，在使用过程中过长的线缆容易打结缠绕，十分影响清洁效果与用户体验。因此，行业内具有敏感嗅觉的企业率先将锂电池与泳池清洁机器人结合起来，开发出无缆款泳池清洁机器人，其轻便、防缠绕、安全环保的特点解决了市场痛点，打开了全新的市场领域和空间，逐渐成为市场主流。

2）私人泳池清洁机器人呈小型化、轻量化趋势

私人泳池清洁机器人正朝着小型化、轻量化的方向发展。传统泳池清洁机器人的体积较大，虽然清洁效果较好，但是使用复杂，不够轻便，适用范围不广。随着芯片、电子电气件、电池等零部件的逐渐小型化，轻量型泳池清洁机器人逐渐面世。此外，体积较大的泳池清洁机器人不适合用于清洁面积较小的私人泳池及新兴的异型池，而小型化、轻量化的泳池清洁机器人则能解决这些痛点，逐渐成为市场主流产品。

3）泳池清洁机器人逐渐渗透到其他水下清洁领域

随着水上消费场景不断多元化，泳池清洁机器人可以拓展到其他类别水下清洁领域。与游泳池形态类似的SPA池、温泉池等都是泳池清洁洗机器人可拓展的应用场景。该类场景由于其休闲、疗养功能，相比泳池更需要深度清洁与高频清洁，人工清洁方式的效率效果较差，人工成本较高，且会造成水资源浪费。未来随着泳池清洁机器人的功能不断外延及深化，其在多种泳池清洁领域也将得到广泛的应用。

4）协同泳池消毒，打造高效的泳池净化解决方案

泳池清洁机器人运作将逐渐协同泳池消毒，实现更高效的泳池净化解决方案。鉴于泳池环境的复杂性，人们往往难以针对泳池水质给出即时精确的泳池消毒方案，而携带检测水质功能的泳池清洁机器人可以实时发送泳池水质报告，从而帮助人们判断和采取合适的泳池消毒方法，以低污染、低消耗、低排放的方式确保泳池保持在一个健康干净卫生的水平。泳池清洁机器人助力精准泳池水质管理，赋能传统的泳池净化解决方案以实现优质的泳池管理表现。

5）泳池清洁机器人智能化程度将逐步提升

泳池清洁机器人作为减轻人们的劳动强度、改善生活环境、提高物质生活水平的电器产品，智能化一直是行业的发展方向。随着泳池清洁机器人产品技术的发展，消费者对产品性能、便捷化操作、清洁效率、续航能力等提出了更高的要求。在长期的更新发展与技术迭代中，泳池清洁机器人逐渐由替代人工的清洁产品转变为一种智能化软硬件结合的产品。在行业长期的技术积累过程中，数据资源、计算能力和核心算法的发展均推动了智能泳池清洁机器人产品的创新。未来智能泳池清洁机器人将通过各类传感器进行水下定位，再结合一定算法，实现水下3D构图，在此基础上进行规划清洁，对各类型的泳池形成有针对性的清洁模式，为用户提供个性化产品服务，从而极大提升消费者的使用体验。随着行业技术的发展，泳池清洁机器人的智能化程度将不断提升。

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