1、人形机器人研发历程

人型机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。

人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此近年来发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日本、美国、英国等国家都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得了突破性的进展。如日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。从国内市场看，在以人工智能为代表的第四次工业革命中，我国出台了多项促进人形机器人产业发展的政策，率先进行了大量的前瞻性技术布局，实现了多方面的领先，为我国人形机器人的发展打下了坚实的基础。

2、政策持续发力，剑指2025年量产、2027年深度应用

在政策方面，习总书记深刻指出，要“以科技创新推动产业创新，积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业，积极培育未来产业，加快形成新质生产力，增强发展新动能”。2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产、2027年相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎；指导意见是国家层面首个仅针对人形机器人政策方案，后续更多地方和产业政策值得期待。

3、人形机器人融资热度不减

在投融资方面，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等前沿技术，所以近几年备受投资机构青睐。根据数据,2023年，我国人形机器人行业共发生19起融资事件,披露融资总额达26.7亿元,同比增长65.5%；2024年1-5月,国内融资热度依旧高涨,已发生9起融资事件,融资总额为11.6亿元。

2023年我国人形机器人行业部分大额融资事件

4、下场的玩家多元，我国人形机器人行业竞争愈发激烈

在市场竞争方面，目前，国内人形机器人市场参与者有像优必选、波士顿动力、傅里叶智能等传统机器人企业和一批智元机器人、银河通用机器人、星动纪元、逐际动力等近期涌现专注机器人产业的初创公司，还有两派玩家。一是以科大讯飞、百度、腾讯、谷歌等为代表的科技大厂携带着感知认知的算法优势而来；二是以小鹏汽车、小米、追觅、特斯拉为代表的跨界厂商。

5、我国人形机器人行业发展机遇仍存，2030年全球市场规模约3000亿元

目前，有大部分企业进入小批量量产阶段，部分产品价格也被厂商压价到10万以内。例如，宇树科技G1人形机器人自5月发布以来，9.9万元定价引发热议，并且宇树科技宣布G1迎来量产版，设计更适应大规模生产；智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松在接受媒体采访时表示，智元双足人形机器人2024年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台，2024年预计出货量200台左右，轮式机器人预计出货100台左右；特斯拉透露，明年将小批量生产人形机器人，计划在工厂部署超千台以辅助工作。

我国人形机器人行业仍然有巨大的发展机遇：一是，抢占市场先机，静待具身智能时代的到来，吃到最前端的市场红利；二是，人形机器人在应用场景处于探索阶段，仍然有巨大需求潜力；三是，人形机器人产业链联系紧密，布局上下游以获得更多市场机会。

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