报告发布方：中金企信国际咨询

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一、行业定义与分类：医疗科技的革新力量

血管介入手术机器人作为医疗机器人领域的前沿分支，被誉为医生的“眼、手、脑”延伸，通过智能化技术显著提升手术精准度与安全性。血管介入技术是指在医学影像系统（如DSA数字减影血管造影）的实时引导下，借助穿刺针、导丝、导管等器械，经血管路径开展疾病诊断与治疗的微创医疗手段。在此基础上，血管介入手术机器人通过机械臂、智能控制系统与影像导航技术的协同，辅助医生完成复杂手术操作。

从功能维度划分，该类机器人可分为电生理检查治疗辅助型与血管成形术辅助型。前者专注于心律失常等电生理疾病的精准定位与消融治疗；后者则用于血管狭窄、堵塞等病症的球囊扩张与支架植入。按应用术式分类，主要涵盖冠脉介入（冠状动脉疾病治疗）、神经介入（脑血管疾病干预）、外周介入（主动脉及四肢血管病变处理）三大领域。其中，冠脉介入因手术量大、技术成熟度高，成为现阶段行业发展的核心赛道，全球超70%的血管介入手术机器人企业将冠脉介入作为首发布局方向。

二、行业发展现状：市场扩张与技术攻坚并存

心血管疾病已成为全球头号致死病因，中金企信数据显示，每年约1800万人死于心血管疾病。血管介入手术凭借微创、高效的特点，成为心脑血管疾病治疗的关键手段。常规血管介入手术流程包含穿刺、通路建立、血管造影、球囊预扩张、支架释放及器械撤出等步骤，当前血管介入手术机器人已能替代医生完成除穿刺及部分器械更换外的大部分操作环节。

尽管技术取得显著进展，但临床应用仍面临多重挑战。人体血管系统的复杂性（如血管弯曲、弹性变化、血流动力学干扰），加上导管自身柔软易变形的特性，导致手术中导管尖端实际运动与预设路径存在误差。为突破这一难题，行业正加速推进人工智能与机器人技术的深度融合。例如，通过机器学习算法分析大量血管影像数据，建立血管形态动力学模型，实现导管运动的精准预测与实时调整；部分企业研发的磁导航技术，利用外部磁场控制导管走向，显著提升复杂血管环境下的操作精度。

根据中金企信数据显示，2016-2024年，血管介入手术机器人市场规模从0.03亿美元激增至5.3亿美元，年复合增长率达97%。预计2025年，全球市场规模将突破10亿美元，有望达到11亿美元。相比之下，我国市场虽处于起步阶段，但潜力巨大。2022年国内市场规模仅0.29亿元，不过随着老龄化加剧与医疗需求释放，预计2025年将快速增长至8.58亿元，年复合增长率超110%。

数据整理：中金企信国际咨询

三、产业链剖析：精密协作的产业生态

（一）上游：核心技术与零部件供应

精密机械部件：高精度机械臂、微型传感器等核心组件决定机器人运动精度，国内企业在部分领域已实现突破，如哈工机器人集团研发的纳米级定位机械臂。

影像导航系统：DSA、MRI等影像设备与AI算法的融合，为手术提供实时三维血管成像，联影医疗的高端DSA设备市场占有率持续提升。

介入耗材：导丝、导管等一次性耗材需求随手术量增长，微创医疗的生物可降解支架在国际市场具备竞争力。

（二）中游：设备研发与系统集成

头部企业通过技术创新与资本整合构建竞争壁垒。国际企业如西门子、Corindus凭借先发优势占据高端市场；国内微创医疗机器人、润迈德医疗等企业通过产学研合作加速技术迭代，推出具有自主知识产权的产品。

（三）下游：临床应用与服务体系

医疗机构作为核心应用场景，推动行业规范化发展。同时，第三方培训中心与数据服务平台兴起，为医生提供操作培训与手术数据分析，如梅奥心磁建立的血管介入手术模拟训练系统。

四、竞争格局：国际领先与国产突围并行

（一）国际市场：巨头主导，技术成熟

西门子旗下的Corindus途灵（CorPathGRX）是全球唯一同时通过FDA与CE认证的全功能血管介入手术机器人，可覆盖冠脉、外周及神经介入手术；法国Robocath的R-One系统与微创医疗合作，已在欧洲市场广泛应用。这些企业凭借多年技术积累与临床数据优势，占据全球70%以上市场份额。

（二）国内市场：快速追赶，创新突破

我国企业虽起步较晚，但在政策支持与资本助力下实现跨越式发展。2025年3月，易度医疗自主研发的脑血管介入手术辅助操作系统成功获批国家药监局三类医疗器械认证，成为全球首款获批的神经血管介入手术机器人，打破国外技术垄断。此外，润迈德医疗的冠脉介入机器人通过“血管造影图像血流储备分数计算系统”实现精准诊断与治疗，产品已进入国内超百家三甲医院；睿心医疗的AI血管介入手术规划平台，可基于患者CT影像生成个性化手术方案，提升手术成功率。

五、发展趋势：智能化与多元化驱动未来

（一）技术升级：智能融合与精准操控

未来血管介入手术机器人将深度集成力反馈与高级力控技术，使医生在操作中实时感知导管与血管壁的接触力，避免血管损伤。同时，DSA与AI影像分析的融合将实现血管病变的自动识别与手术路径的智能规划，例如通过深度学习算法自动标注狭窄血管位置，推荐最佳支架尺寸与释放角度。

（二）应用拓展：全血管领域覆盖

随着技术成熟，机器人应用将从冠脉介入向神经、外周血管介入全面延伸。在神经介入领域，针对脑动脉瘤、急性脑梗死等疾病的机器人辅助治疗方案将不断完善；外周介入方面，主动脉夹层、下肢动脉硬化等病症的微创治疗将更加普及，预计到2030年，外周介入机器人市场占比将从当前的20%提升至40%。

（三）国产替代加速：政策与创新双轮驱动

国家“十四五”规划将高端医疗装备列为重点发展领域，集成电路产业投资基金、地方政府专项补贴等政策持续发力，推动国产企业技术攻关。预计2028年，国内血管介入手术机器人国产化率将从目前的15%提升至40%，部分企业产品有望实现海外出口，参与全球竞争。

血管介入手术机器人行业正处于技术变革与市场爆发的关键阶段。随着智能化技术的突破与临床应用的深化，这一领域将为心血管疾病患者带来更安全、高效的治疗方案，同时也将重塑全球医疗设备产业格局。

第1章 市场综述

1.1 血管介入手术机器人定义及分类

1.2 全球血管介入手术机器人行业市场规模及预测

1.2.1 全球血管介入手术机器人收入市场规模，2019-2024

1.2.2 全球血管介入手术机器人销量市场规模，2019-2024

1.2.3 全球血管介入手术机器人价格趋势，2025-2031

1.3 中国血管介入手术机器人行业市场规模及预测

1.3.1 中国血管介入手术机器人收入市场规模，2019-2024

1.3.2 中国血管介入手术机器人销量市场规模，2019-2024

1.3.3 中国血管介入手术机器人价格趋势，2025-2031

1.4 中国在全球市场的地位分析

1.4.1 中国在全球血管介入手术机器人收入市场的占比，2019-2024

1.4.2 中国在全球血管介入手术机器人销量市场的占比，2019-2024

1.4.3 中国与全球血管介入手术机器人市场规模增速对比，2019-2024

1.5 行业发展机遇、挑战、趋势及政策分析

1.5.1 血管介入手术机器人行业驱动因素及发展机遇分析

1.5.2 血管介入手术机器人行业阻碍因素及面临的挑战分析

1.5.3 血管介入手术机器人行业发展趋势分析

1.5.4 中国市场相关行业政策分析

第2章 国内外市场占有率及排名

2.1 全球市场，近三年血管介入手术机器人主要企业收入占有率及排名

2.1.1 近三年血管介入手术机器人主要企业在国际市场占有率（2019-2024）

2.1.2 2019-2024年血管介入手术机器人主要企业在国际销量市场排名

2.1.3 近三年全球市场主要企业血管介入手术机器人销量（2019-2024）

2.2 全球市场，近三年血管介入手术机器人主要企业销量占有率及排名

2.2.1 近三年血管介入手术机器人主要企业在国际市场占有率（2019-2024）

2.2.2 2019-2024年血管介入手术机器人主要企业在国际收入市场排名

2.2.3 近三年全球市场主要企业血管介入手术机器人销售收入（2019-2024）

2.3 全球市场，近三年主要企业血管介入手术机器人销售价格（2019-2024）

2.4 中国市场，近三年血管介入手术机器人主要企业销量占有率及排名

2.4.1 近三年血管介入手术机器人主要企业在中国市场占有率（2019-2024）

2.4.2 2019-2024年血管介入手术机器人主要企业在中国市场销量排名

2.4.3 近三年中国市场主要企业血管介入手术机器人销量（2019-2024）

2.5 中国市场，近三年血管介入手术机器人主要企业收入占有率及排名

2.5.1 近三年血管介入手术机器人主要企业在中国市场占有率（2019-2024）

2.5.2 2019-2024年血管介入手术机器人主要企业在中国市场收入排名

2.5.3 近三年中国市场主要企业血管介入手术机器人销售收入（2019-2024）

2.6 全球主要厂商血管介入手术机器人总部及产地分布

2.7 全球主要厂商成立时间及血管介入手术机器人商业化日期

2.8 全球主要厂商血管介入手术机器人产品类型及应用

2.9 血管介入手术机器人行业集中度、竞争程度分析

2.9.1 血管介入手术机器人行业集中度分析：全球Top 5生产商市场份额

2.9.2 全球血管介入手术机器人第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额

2.10 新增投资及市场并购活动

第3章 全球血管介入手术机器人总体规模分析

3.1 全球血管介入手术机器人供需现状及预测（2025-2031）

3.1.1 全球血管介入手术机器人产能、产量、产能利用率及发展趋势（2025-2031）

3.1.2 全球血管介入手术机器人产量、需求量及发展趋势（2025-2031）

3.2 全球主要地区血管介入手术机器人产量及发展趋势（2025-2031）

3.2.1 全球主要地区血管介入手术机器人产量（2019-2024）

3.2.2 全球主要地区血管介入手术机器人产量（2019-2024）

3.2.3 全球主要地区血管介入手术机器人产量市场份额（2019-2024）

3.3 中国血管介入手术机器人供需现状及预测（2025-2031）

3.3.1 中国血管介入手术机器人产能、产量、产能利用率及发展趋势（2025-2031）

3.3.2 中国血管介入手术机器人产量、市场需求量及发展趋势（2025-2031）

3.4 全球血管介入手术机器人销量及销售额（2019-2024）

3.5 全球市场血管介入手术机器人价格趋势（2025-2031）

第4章 全球血管介入手术机器人主要地区分析

4.1 全球主要地区血管介入手术机器人市场规模分析：（2019-2024）

4.1.1 全球主要地区血管介入手术机器人销售收入及市场份额（2019-2024年）

4.1.2 全球主要地区血管介入手术机器人销售收入预测（2025-2031年）

4.2 全球主要地区血管介入手术机器人销量分析：（2019-2024）

4.2.1 全球主要地区血管介入手术机器人销量及市场份额（2019-2024年）

4.2.2 全球主要地区血管介入手术机器人销量及市场份额预测（2025-2031年）

4.3 北美市场血管介入手术机器人销量、收入及增长率（2019-2024）

4.4 欧洲市场血管介入手术机器人销量、收入及增长率（2019-2024）

4.5 中国市场血管介入手术机器人销量、收入及增长率（2019-2024）

4.6 日本市场血管介入手术机器人销量、收入及增长率（2019-2024）

4.7 东南亚市场血管介入手术机器人销量、收入及增长率（2019-2024）

4.8 印度市场血管介入手术机器人销量、收入及增长率（2019-2024）

第5章 全球主要地区产能及产量分析

5.1 全球血管介入手术机器人行业总产能、产量及产能利用率，2019-2024

5.2 全球主要地区血管介入手术机器人产能分析

5.3 全球主要地区血管介入手术机器人产量及未来增速预测，2019-2024

5.4 全球主要生产地区及血管介入手术机器人产量，2019-2024

5.5 全球主要生产地区及血管介入手术机器人产量份额，2019-2024

第6章 不同产品类型血管介入手术机器人分析

6.1 全球不同产品类型血管介入手术机器人销量（2019-2024）

6.1.1 全球不同产品类型血管介入手术机器人销量及市场份额（2019-2024）

6.1.2 全球不同产品类型血管介入手术机器人销量预测（2025-2031）

6.2 全球不同产品类型血管介入手术机器人收入（2019-2024）

6.2.1 全球不同产品类型血管介入手术机器人收入及市场份额（2019-2024）

6.2.2 全球不同产品类型血管介入手术机器人收入预测（2025-2031）

6.3 全球不同产品类型血管介入手术机器人价格走势（2019-2024）

第7章 不同应用血管介入手术机器人分析

7.1 全球不同应用血管介入手术机器人销量（2019-2024）

7.1.1 全球不同应用血管介入手术机器人销量及市场份额（2019-2024）

7.1.2 全球不同应用血管介入手术机器人销量预测（2025-2031）

7.2 全球不同应用血管介入手术机器人收入（2019-2024）

7.2.1 全球不同应用血管介入手术机器人收入及市场份额（2019-2024）

7.2.2 全球不同应用血管介入手术机器人收入预测（2025-2031）

7.3 全球不同应用血管介入手术机器人价格走势（2019-2024）

第8章 主要血管介入手术机器人厂商简介

8.1 企业一

8.1.1 基本信息、血管介入手术机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

8.1.2 血管介入手术机器人产品型号、规格、参数及市场应用

8.1.3 血管介入手术机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）

8.1.4 公司简介及主要业务

8.1.5 企业最新动态

8.2 企业二

8.2.1 基本信息、血管介入手术机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

8.2.2 血管介入手术机器人产品型号、规格、参数及市场应用

8.2.3 血管介入手术机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）

8.2.4 公司简介及主要业务

8.2.5 企业最新动态

8.3 企业三

8.3.1 基本信息、血管介入手术机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

8.3.2 血管介入手术机器人产品型号、规格、参数及市场应用

8.3.3 血管介入手术机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）

8.3.4 公司简介及主要业务

8.3.5 企业最新动态

8.4 企业四

8.4.1 基本信息、血管介入手术机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

8.4.2 血管介入手术机器人产品型号、规格、参数及市场应用

8.4.3 血管介入手术机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）

8.4.4 公司简介及主要业务

8.4.5 企业四企业最新动态

8.5 企业五

8.5.1 基本信息、血管介入手术机器人生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

8.5.2 血管介入手术机器人产品型号、规格、参数及市场应用

8.5.3 血管介入手术机器人销量、收入、价格及毛利率（2019-2024）

8.5.4 公司简介及主要业务

8.5.5 企业五企业最新动态

第9章 行业供应链分析

9.1 血管介入手术机器人行业产业链简介

9.1.1 血管介入手术机器人行业供应链分析

9.1.2 血管介入手术机器人主要原料及供应情况

9.1.3 血管介入手术机器人行业主要下游客户

9.2 血管介入手术机器人行业采购模式

9.3 血管介入手术机器人行业生产模式

9.4 血管介入手术机器人行业销售模式及销售渠道

第10章 中金企信国际咨询研究成果及结论

中金企信国际咨询相关报告推荐（2024-2025）

《2025年全球智能危险品搬运机器人行业优势企业竞争份额及投资前景展望报告-中金企信发布》

《中国聊天机器人行业区域细分市场调研及运行趋势洞察报告（2025版）-中金企信发布》

《全球消防排烟灭火机器人行业区域细分市场调研及战略规划投资研究报告（2025版）-中金企信发布》

《全球机器人去毛刺中心行业全产业结构深度分析及运行趋势洞察报告（2025版）-中金企信发布》

《2025年全球协作机器人制动器行业区域细分市场调研及运行趋势洞察报告-中金企信发布》

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