一、四足机器人行业定义

四足机器人又称“机器狗”，是一种模仿四足动物（如犬类、猫科动物）肢体结构与运动方式的仿生机器人。其核心特征在于通过四条独立机械腿实现行走、奔跑、跳跃、爬坡等复杂动作，具备极强的环境适应能力。技术层面，四足机器人整合了机械设计、传感器系统、运动控制算法、人工智能等多学科技术，通过高精度伺服电机驱动关节运动，结合激光雷达、摄像头、惯性测量单元（IMU）等传感器实现环境感知，并依托深度学习算法完成自主导航与决策。

二、四足机器人行业发展现状

随着机器人和人工智能技术的快速发展，行业对智能机器人的需求提高，提升机器人智能化水平是急需解决的问题。四足机器人作为具有代表性的腿足式机器人之一，因其友好的外形和结构优势，广受群众喜爱，市场规模快速增长。根据中金企信最新市场调研数据显示，2022年为3.3亿元，2023年增长至4.7亿元，2024年达6.6亿元，其中，消费级四足机器人约占60.5%，工业级四足机器人约占39.5%。预计2025年中国四足机器人市场规模有望达到8.5亿元。

2022-2025年中国四足机器人市场规模

数据整理：中金企信国际咨询

三、四足机器人行业产业链

四足机器人产业链上游为核心零部件，主要包括芯片、传感器、减速器、电机、控制器、电池等；中游为整机制造，按应用场景可以分为消费级四足机器人、工业级四足机器人和军事级四足机器人三类；下游广泛应用于国防军事、工业、电力巡检、应急救援、医疗、家庭娱乐等领域。

四、四足机器人行业竞争格局

在科技领域不断拓展边界的当下，四足机器人赛道正成为众多企业竞相角逐的新战场。我国四足机器人主要企业有宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能科技、小米、申昊科技、成都鼎桥通信、中坚科技、建设工业、哈崎机器人、七腾机器人等。我国宇树科技、云深处科技不断推进关键技术的探索，展现出强劲的国际竞争力。

国际厂商方面，波士顿动力受制于高成本与供应链短板，市场份额持续萎缩；ANYbotics、GhostRobotics等聚焦高端市场，在欧洲石油勘探领域占据一定优势。

五、四足机器人行业发展趋势

1、人工智能的集成

四足机器人将集成更加先进的人工智能（AI）技术，尤其是深度学习和强化学习，用于优化行走算法、路径规划、避障和自适应控制。

2、高效能驱动系统

随着电池技术（如固态电池）和驱动系统（如高效伺服电机和液压驱动）的不断发展，四足机器人将在续航能力、稳定性和力量输出方面实现大幅提升。

3、适应性控制技术

四足机器人的结构将变得更加柔性，采用软硬结合的设计，以应对复杂地形（如沙地、岩石泥泞等）和变化的工作条件。

4、多传感器融合技术

四足机器人将依托LIDAR（激光雷达）、视觉传感器、惯性测量单元（IMU）等多种传感器技术，实现更加精准的自主导航和避障能力。

第一章 四足机器人市场概述

第二章 全球头部厂商市场占有率及排名

第三章 中国市场头部厂商市场占有率及排名

第四章 从消费角度分析全球主要地区四足机器人消费量、市场份额及发展趋势（2025-2031）

第五章 从生产角度分析全球主要地区四足机器人产量、产值、市场份额、增长率及发展趋势（2019-2024）

第六章 全球与中国主要厂商四足机器人产量、产值及竞争分析

第七章 行业产业链分析

第八章 全球主要国家/地区需求结构

第九章 主要四足机器人厂商简介

第十章 中金企信研究成果及结论

中金企信国际咨询相关报告推荐（2024-2025）

《全球工业传感器标定机器人行业供需形势分析及战略规划投资研究报告（2025版）-中金企信发布》

《2025年全球超声机器人行业全景监测调研及竞争战略可行性评估报告-中金企信发布》

《2025-2031年外墙清洗机器人行业市场竞争格局调查分析及发展战略规划评估预测报告》

《中国管网特殊空间机器人行业数据监测分析及竞争战略可行性评估报告（2025版）-中金企信发布》

《2025年全球智能危险品搬运机器人行业优势企业竞争份额及投资前景展望报告-中金企信发布》

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