工业机器人是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人们生活水平具有重要意义。

产业发展历程：1961年，Unimation公司开发研制了世界上第一台工业机器人，当时应用在汽车工业领域，拉开了工业机器人在制造业生产中推广应用的序幕。经过大半个世纪的实践发展，工业机器人已广泛应用于社会生产各领域，譬如：机械零件加工、汽车制造、现代农业生产、食品生产、智能检测、人工智能、电力电子等等。为拥有更加强大的灵活性及精密性，满足更多复杂工作环境的要求，几十年间，工业机器人从2轴传动发展至6轴联动，体积由巨型重量级进化为精密轻量级，动力输出由机械液压机构改进为电机驱动，现在机器人技术正向智能化方向深化拓展。机器人在提高人类的生活质量、解放生产力的大潮流中发挥着无可比拟的作用。不同时代出现了不同的突破性产品，它们在机器人发展史上具有时代意义。

世界机器人发展进程里的革命性产品

全球工业机器人产业发展情况：机器人是多领域自然学科的交织，涉及机械自由度、自动控制、计算机编程、人工智能等诸多方面，是现代自动化装备的综合体。产业市场将其分为3类，即：工业机器人、服务机器人、特种机器人，其中，工业机器人市场份额最大。2017年工业机器人销售额达到147亿美元，占全球机器人总销售额232亿美元的63. 4%，特种机器人、服务机器人销售额分别为56亿美元、29亿美元。与此同时，机器人智能化形成的产业链发展带动了程序设计、硬件装配、系统开发等集成市场，由此带来的附加效益将达到数十亿美元，可达到机器人总销售额的1/3。

据中金企信国际咨询公布的《2020-2026年中国工业机器人市场发展策略及投资潜力可行性预测报告》统计数据显示：21世纪自动化技术飞速发展，机器人产业实现腾飞。2008年全球机器人总销量约为11. 3万台，经历2009年短暂停滞后进入发展黄金期。2009-2017年间，世界机器人销量年增长率均超过了9%，2017年达到了32. 2万台，预计2018年全年增长率将达到12. 7%，总销售量将达到36. 3万台。

2008-2018年全球工业机器人销量分析

数据统计：中金企信国际咨询

在全球工业机器人的诸多制造商中，日本与欧洲市场占有率最高，技术最为先进，实现了精密减速机、控制器、伺服系统等上游核心部件的生产自主化。上世纪60年代末，日本着手机器人开发，引进美国技术，迅速成为机器人产量大国，现在约占全球60%的市场份额。以德国、瑞士为代表的欧洲占全球30%的市场份额。若把当前世界工业机器人市场归为4组梯队，位居第一梯队的毫无疑问是有“机器人四大家族”之称的瑞士ABB公司、德国库卡公司、日本发那科公司及安川公司，紧随其后的是日本的松下公司、欧地希公司及川崎重工公司3家，我国自主研发、技术独立的新松公司、广州数控、广州起凡等新兴知名品牌可视为第三梯队。

中国工业机器人产业发展情况：我国工业机器人研究起步较晚，始于20世纪70年代，发展历程可分4个阶段：理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段及初步产业化阶段。

全球工业机器人市场梯队

根据中国本土机器人产品的市场分布情况:多关节型机器人占到43%，实际上和国际大的趋势是差不多的。第二是坐标型机器人，第三是平面多关节型机器人，这是中国机器人市场本土产品的变化。同时，本土机器人产品在去年这个大的不利背景下，无论是多关节型、坐标型，还是平面关节型机器人都在快速增长，这是一个非常可喜的变化。

中国工业机器人的发展阶段及意义

21世纪开始，我国机器人基础研究取得长足进步，进入初步产业化阶段，2000年，生产制造企业已达到200余家，其中工业机器人厂商为75家，自主开发、生产各类工业机器人约800种，90%用于制造业生产，主要销往国内各大汽车制造企业。经过近20年奋斗与发展，我国机器人生产已颇具规模，产业链逐步完善，在机器人产业化的道路上越走越宽。整个亚洲国家已成为世界机器人制造的中坚力量，我国销售订单达到8.9万台，销量远超其他机器人生产国，甚至超过日本、韩国、德国三国订单的总和。

2008-2017年，我国工业机器人技术不断突破，销量不断攀升，已连续三年保持全球第一，并成为全球最大的工业机器人生产、消费市场；其销量由2001年的不到700台迅猛增长至2017年的约8.9万台，16年间增长超过127倍，年均增长率约为36%。销量占全球比例由 2001 年的不到 1% 增长至 2017 年的34. 2%。我国工业机器人销量2012年超越韩国，2013年超越日本、北美，2014年超越欧洲。

发展前景：专家表示：中国虽然是全球最大的机器人市场，但是市场增速方面，目前已经把No.1的地位让出去了，去年整体上是负增长，大约为4%左右。但这个数据在未来可能会略有一些调整，国外公司在中国的部分企业其生产数据实际上没有统计进去，大概会有1%-2%的变化。更关键的是，去年这个大的背景下，国产品牌还是上升增长了16%，外资品牌下降了11%，这是一个大的变化。从市场占有率来看，中国占到差不多1/3。

未来，“一带一路”战略的推进，为我国制造业发展提供了更大的平台，同时也为我国自动化装备水平提出了新的要求。在新时代背景下，我国工业机器人产业不断壮大，销量不断攀升，全球市场占有率逐步推进，自2013年开始，该比例首次超过20%，2017年达到34. 2%。随着国内工业机器人需求量的增加以及国产品牌的崛起，未来我国工业机器人市场占比有望持续走高。

同时，中国正在进入一个智能+的时代，机器人恰恰是智能+的巨大平台，可以支撑制造业、国防安全、生活消费、医疗、教育、交通智慧城市等等方面的发展，而且并不只是简单的替代，而是一个颠覆和变革，所以从这个方面来讲机器人也在迎来快速发展。因此，“十三五”时期要实现“两突破”“三提升”，即实现工业机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，形成较为完善的机器人产业体系。