清洁机器人，是指能够对室内或室外环境进行自动清洁工作的机器人，一般具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能。商用清洁机器人应用场景非常广泛，可应用于公寓、酒店、商场、机场、大型展馆等公共场所以及室外道路。

目前，国内进行商用清洁机器人产品研发生产企业数量已超过20家，其中大部分企业为初创企业。国外清洁机器人发展起步较早，产品形态和应用场景也较为成熟，除了地面清洁等常规机器人外，还有水下、水面、不规则平面、弹性物体等更为复杂环境的清洁机器人，对机器视觉的识别、联合协作、智能化、终端机械结构等都有更为深入和前沿的研究。国内清洁机器人依托于逐渐成熟的低速自动驾驶技术，推出的户外清扫机器人、无人驾驶环卫车等商用清洁机器人产品，可自主完成扫地、洗地、尘推等作业。根据大部分企业生产规划，2020年下半，中国商用清洁机器人头部企业产品基本进入量产阶段。中国商用清洁机器人生产企业主要集中在北京、上海、深圳及江苏四个地区。

商业清洁机器人本质上和其他商用场景下的服务机器人相同，其技术可以拆解成运动控制和行业功能实现。前者主要运用低速自动驾驶技术，由运动控制模块支撑机器人的移动和避障；后者负责地面清洁功能的实现，包括监测清洁质量、轨迹规划等。2018年上半年，全球机器人市场规模就已超279.8亿美元，这其中，服务机器人市场规模为86.74亿美元，占总规模31.1%，俨然已经成为机器人产业中举足轻重的一部分。2019年，中国商用清洁机器人需求市场规模在3.8亿元左右。2020年，受新型冠状病毒疫情影响，商业市场公共市场对商业清洁机器人需求旺盛，商业清洁机器人在机场、医院、办公区等多个应用场景加速落地。同时国内商业清洁机器人企业也加速了量产计划。据中金企信国际咨询公布的《2020-2026年中国商用清洁机器人市场运营格局及投资潜力研究预测报告》统计数据显示：初步预测2020年，中国商用清洁机器人需求市场规模将达到7.5亿元左右。随着中国制造业服务业数字化进程加速，行业用工成本上升，用工矛盾加剧，未来中国商用清洁机器人市场需求仍将保持较快增长，预测到2025年整体需求市场规模将达到27.8亿元左右。商用清洁机器人可分为室内和室外两大类，室内的零售价在12万到15万元，室外的相应产品则在25万到30万元。绝大部分商用清洁机器人具备低速无人驾驶技术，配置有激光雷达、深度摄像头、超声传感器、防撞防跌落传感器等多个传感器，同时具备远程控制功能。大部分产品具有清扫、洗地、尘推、杀菌消毒等多重功能，部分机器人甚至搭载了显示屏，支持媒体广告功能。仅有少部分产品支持5G通信及语音互动。商用清洁机器人涉及的核心技术主要包括:低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术等。目前，商用清洁机器人的自主规划路线、识别障碍物、自动充电、防撞墙、防掉落等先进技术已被主流厂商广泛采用，智能化程度更高的全局规划类产品也开始进入市场。

未来中国商用清洁机器人应用场景将逐渐拓展，从目前的机场、医院、写字楼、购物中心等领域向电影院、学校、酒店、餐厅等多元化应用场景落地。为应对更加复杂化应用场景，商用清洁机器人产品形态也将更加多样化，除常规地面清洁机器人外，未来应用于水下、水面、不规则平面、弹性物体、墙面玻璃等更为复杂环境的清洁机器人将会出现，为应对复杂应用场景，履带式、攀爬式、行走式等多种形态清洁机器人也有望出现。商用清洁机器人功能设计由单一功能向多功能方向发展，除了单一的地面清洁功能，还可能添加例如广告媒体、路线引导、垃圾收集等多样化功能。