焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本体和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，则由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外，还有相应的系统保护装置。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

我国的机器人焊接应用起步较晚，二十世纪七十年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于“上海牌”轿车底盘的焊接，可以看作是我国机器人焊接应用的萌芽，虽然这还不是严格意义上的机器人焊接。到了二十世纪八十年代，我国应用机器人焊接生产的发展开始明显加快，主要是在一些大、中型的汽车、摩托车、工程机械等制造业企业中广泛采用，特别是在汽车制造企业，焊接机器人的应用最为广泛。到2001年，我国全国各类焊接机器人数量就达到一千台，此后由于我国汽车行业的迅猛发展。目前世界拥有80余万台工业机器人，焊接机器人可达40％以上。因为焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。在中国工业机器人市场，焊接同样是工业机器人最重要的应用领域之一。焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。焊接机器人在提高生产效率、改善工人劳动强度及环境、提高焊接质量等方面发挥着重要作用。据中金企信国际咨询公布的《2021-2027年中国焊接机器人市场专项调研及投资前景可行性预测报告》统计数据显示：2017 年中国焊接机器人市场规模将达到 98.2 亿元，同比增长 14.7% 。2018年中国焊机器人市场规模有望突破113亿。考虑到未来及汽车行业增速平缓，受此影响，预计焊接机器人市场规模将保持平缓增长，到 2020 年市场规模有望达到 146.8 亿元。喜的是这两年国内焊接机器人市场规模在持续扩大，市场增速在高速增长，截至2018年销售额已经突破100亿元，年均复合增长达到15%以上。同时市场产品种类也在不断丰富，电焊、弧焊、激光焊等机器人产品大量走上市场，此外国内民族品牌也在快速崛起许多国内企业都展现出了一定的竞争力。

目前我国焊接机器人关键零部件没有真正国产化，特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业购买价格的近5倍。未来，国内厂商应重视核心零部件进口替代，以降低机器人成本。预计控制器系统最先国产化突破，减速机也已经开始应用。焊接机器人领域的主要技术将在现有基础上予以延伸和提高，技术的发展必将带来新零售行业的革新，各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化，竞争也将日益激烈。