（1）工业机器人的构成：工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人被广泛应用于机械制造、汽车制造、船舶制造、电子、物流、化工等各个工业领域之中。

以六轴工业机器人为例，其主要由机器人手臂及控制器构成，其核心零部件为控制系统（控制柜及示教器）、减速机及伺服电机。

中金企信国际咨询公布《2021-2027年全球及中国工业机器人市场深度调研及投资可行性预测咨询报告》

（2）工业机器人的分类情况：

①根据机械结构分类：根据工业机器人的机械结构，工业机器人一般可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、并联机器人等。各类型机器人具体情况如下：

其中，多关节机器人作业范围更大，动作更为灵活，几乎能用于所有工业域，在焊接、装配、搬运等领域得到了广泛的运用，是用途最为广泛的工业机器人类型。自 2009 年以来，多关节机器人的销量呈现快速增长趋势，2017 年，全球多关节机器人的销量占工业机器人整体销量的比例高达 66%。

中金企信国际咨询公布《2021-2027年全球及中国多关节机器人市场监测调查及投资战略评估预测报告》

在中国国内市场，2017 年度多关节机器人、坐标机器人、平面多关节机器人占比分别为 64.7%、15.0%以及 15.5%，各机械结构机器人占比情况与全球情况基本一致，多关节机器人为销售占比最高的机器人类型。

中金企信国际咨询公布《2021-2027年中国焊接机器人行业市场发展态势及投资前景可行性报告》

工业机器人按照应用领域，可分为搬运与上下料机器人、焊接机器人、装配及拆卸机器人、喷涂机器人等。从全球范围应用领域来看，搬运与上下料机器人的运用范围最广，其次为焊接机器人。

中金企信国际咨询公布《2021-2027年坐标机器人行业发展战略研究及投资潜力预测评估报告》

在中国国内市场，搬运与上下料机器人、焊接机器人、装配及拆卸机器人的销量占比分别为 45%、25%以及 20%，与国外的整体情况基本一致。其中，焊接机器人由于其工作特性，对机器人轨迹控制精度要求最高，技术难度最大。发行人自成立以来，一直专注于工业焊接机器人领域的研发及推广，目前已在焊接机器人手臂及控制器领域实现技术突破，相关产品轨迹控制精度处于国际领先地位。

中金企信国际咨询公布《2021-2027年搬运与上下料机器人市场调查分析与投资战略分析预测报告》

中金企信国际咨询公布《2021-2027年中国喷涂机器人行业市场发展深度调查及投资战略可行性报告》

（3）终端应用领域：目前，工业机器人已经广泛的应用于汽车制造业、电气电子设备制造业、金属加工业、塑料和化学制品业、食品制造业等行业。2012 年至 2017 年，汽车制造业、电气电子设备制造业及金属加工业的工业机器人增量占全球工业机器人总增量的比例分别为 37%、26%以及 10%。上述三大行业为工业机器人应用最为广泛、最为成熟的行业。

中金企信国际咨询公布《2021-2027年中国装配及拆卸机器人行业市场调研及战略规划投资预测报告》

而在国内市场，国产品牌与外资品牌已经形成差异化竞争态势，外资品牌在汽车制造业、电气电子设备制造业等对工业机器人性能要求较高的行业中占据统治地位，而国产品牌在其他行业的市场占有率则呈现逐步追赶、甚至反超的态势。随着其他行业工业机器人应用的逐步推广与普及，国产机器人的市场占有率将逐步提升。但同时，国产品牌还需要进一步加大研发投入，提升产品性能，力争早日在高端应用领域与外资品牌实现有力竞争。

中金企信国际咨询公布《2021-2027年碳中和-平面多关节机器人行业全产业结构深度分析及投资战略可行性评估预测报告》

（4）行业从业企业掌握的核心技术情况：目前，工业机器人“四大家族”以及焊接机器人领先企业日本松下、日本OTC 所具有的主要优势核心技术情况如下：

从上表可以看出，全球主要机器人公司在整机领域，均掌握了机器人系统控制技术。除日本松下、日本 OTC 及发行人外，其余主流机器人公司并未掌握机器人专用焊接设备技术。发行人致力于成为世界一流的机器人公司，在机器人控制系统和焊接应用领域均已形成了具有核心竞争力的产品。