惯性导航系统（INS）是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息；特点是不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上军事用户所应用，是现代国防系统的核心技术产品，被广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防领域。随着成本的降低和需求的增长，惯性导航技术已扩展到大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等商用领域，甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被广泛应用。

不同领域使用惯性传感器的目的、方法大致相同，但对器件性能要求的侧重各不相同。从精度方面来看，航天与航海领域对精度要求高，其连续工作时间也长；从系统寿命来看，卫星、空间站等航天器要求最高，因其发射升空后不可更换或维修；制导武器对系统寿命要求最短，但可能须要满足长时间战备的要求。涉及到军事应用等领域，对可靠性要求较高。

惯性导航系统是一种自主式的导航方法，它完全依靠载体上的设备自主地确定载体的航向、位置、姿态和速度等导航参数，而不需要借助外界任何的光、电、磁等信息。惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度，将它对时间进行一次积分，求得运动载体的速度、角速度，之后进行二次积分求得运动载体的位置信息，然后将其变换到导航坐标系，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。

惯性导航系统分类

主要企业及产业链分析：目前，全球惯性技术开发分为四个层次，我国居第三层次，具备部分研发能力。根据美国国防部的统计数据，美国防部把从事惯性技术领域研究和开发的国家分为4个层次：属于第一层次的有美国、英国和法国，完全具备自主研究和开发惯性技术能力；属于第二层次的有俄罗斯、德国、以色列和日本，具备大部分自主研发能力；属于第三层次的有中国、澳大利亚、加拿大、瑞典、乌克兰，具备部分研发能力；属于第四层次的有韩国、印度、巴西、朝鲜、瑞士、意大利等，具备较为有限的惯性技术研发能力。

上游行业方面，惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。

国内具备惯性传感器研究和制造实力的多集中在军工企业，民营企业主要参与中游惯导系统设计和制造。目前，具备惯性传感器制造能力的企业主要有中航六一八所、航天三十三所、航天十三所、航天电子、耐威科技等，多为军工企业。具备惯导系统制造能力的企业包括航天三十三所、航天十三所、中航六一八所、航天电子、航天七零四所、耐威科技、西安晨曦、中星测控和星网宇达等，民营企业多集中在中游惯导系统设计和制造上。

下游市场方面，惯性导航系统应用于各类武器装备。在军用飞机、精确制导武器、地面装甲车辆、海军舰船等各类武器装备中，惯性导航是不可或缺的导航系统，打破了卫星定位系统受制于天气、地理位置等因素的限制，能够实现全天候、全地形的自助导航，满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。民用领域应用场景丰富。民用市场对惯性导航系统的需求场景较为丰富，主要集中于石油勘探、移动通信、高速铁路、民用飞机、无人机、消费电子和汽车等领域。

市场规模：据中金企信国际咨询公布的《2020-2026年中国惯性导航系统（INS）市场研究及投资建议预测报告》统计数据显示：近几年，我国惯性导航系统行业市场规模快速增长，从2014年的94.9亿元增长到了2019年的173.9亿元。

2014-2019年中国惯性导航系统行业市场规模现状分析

数据统计：中金企信国际咨询

惯性导航产业属于国家鼓励发展的高技术产业和战略性新兴产业。目前，惯性导航产品已广泛用于军事、民用领域，如舰艇船舶、航空飞行器、航天飞机、制导武器、陆地车辆、机器人等装备装置。2019年我国惯性导航系统行业规模173.9亿元，其中，军用惯性导航系统市场规模142.4亿元，占比81.89%；民用惯性导航系统市场规模31.5亿元，占比18.11%。

2014-2019年中国惯性导航系统行业细分领域规模分析

数据统计：中金企信国际咨询

按需求产品分，2019年激光惯性导航系统规模约54.96亿元，近年来激光惯性导航系统占我国惯性导航系统市场规模总量的31%左右；光纤导航系统60.38亿元，我国光纤惯导系统产品应用以军工领域为主；MEMS惯导系统54.96亿元。

MEMS惯性导航技术具有小型化、低成本等优势，在过去数十年内得到了迅速发展，在无人系统领域内得到了越来越多的应用，其作为未来惯性导航的主要发展方向，正在展现出强大的潜力以及良好的应用前景。

2014-2019年中国惯性导航系统行业细分产品规模现状分析

数据统计：中金企信国际咨询

伴随着计算机技术、信息技术、微电子技术、新材料、新工艺等高新技术的不断进步，我国已经基本具备了研制生产高、中、低精度惯性仪表及系统的能力和条件，惯性技术应用产品的规模和需求均快速增长。随着光纤惯性器件及MEMS惯性器件的发展，惯性导航系统应用从国防科技领域逐步扩大到石油勘探、智能交通、移动卫星通信、铁路轨道测量、海洋工程等民用领域。我国惯性导航系统产品民用市场呈现快速增长的趋势，一方面在原有应用领域正呈现不断纵向深化的趋势；另一方面地下管线测绘、室内外无缝导航、移动测量、地质灾害监测、消费电子等新兴应用领域不断涌现，横向扩张趋势明显，预计中国惯性导航系统行业市场规模将不断增长，预计到2026年将达到481.7亿元。