门座起重机，广泛应用于港口、码头、车站、堆场、船厂等场所。这些场所的船舶和车辆货物的装卸、转载作业，需要较高的装卸效率，以加快船舶和车辆的周转。门座起重机具有性能先进、作业高效、机构紧凑、运转平衡、操作舒适、安全可靠、维修方便、外形美观等优点。它可以充分利用港口、码头等有限的场地，适用于船舶的空载、满载作业及地面车辆的通行要求。特别适用于通用性码头、是码头前沿集装箱、杂件及散料装卸作业的一种投资少、见效快的起重设备。

门座式起重机，桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。

门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。

中金企信国际咨询公布的《2022-2028年中国门座起重机市场发展策略及投资潜力可行性预测报告》

门座起重机大多采用水平变幅系统。

①重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化这种方法布置较方便,工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。

②所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性保证臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用。

中金企信统计数据显示，2015-2020年中国门座起重机行业市场规模增长率在-14%-20%之间，2018年中国门座起重机行业市场规模55.04亿元，2019年中国门座起重机行业市场规模64.08亿元，同比增长16.4%。