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一、市场快速发展，目前RV减速器行业已基本形成完整产业链

RV减速器是一种传动机械，是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，其减速结构由行星减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成，采用至少两根以上偏心轴连接二级减速机构；壳体和摆线针轮由实体的铸件、钢件进行配合传动，为一封闭差动轮系。RV减速器不仅克服了一般摆线针轮传动的缺点，还具有高精度（齿隙1角分以下）、高刚性、高耐久性、高输出密度（高力矩且紧凑）、减速比范围大和低振动等一系列优点。

近年来，随着工业机器人等下游市场快速发展，我国RV减速机市场规模不断增长。根据数据显示，2023年我国RV减速机市场规模为33.21亿元，同比增长11.96%。

二、工业机器人+工业自动化等下游领域带动下，市场需求和行业规模长期趋势向好

1、工业机器人快速发展为RV减速器发展提供广阔市场空间和重要驱动力

RV减速器是工业机器人等高端装备制造业的核心零部件。有相关资料显示，RV减速机占据工业机器人成本的30%。因此工业机器人作为全球产业竞争焦点和我国产业升级动力，其快速发展为RV减速器产业发展提供广阔市场空间和重要驱动力量。

机器人在促进科技创新、推动产业升级、保障国家安全、守护人民健康等方面发挥着愈加重要的作用，已成为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要指标，世界主要发达工业国家均将机器人作为抢占科技产业竞争的前沿和焦点，加紧谋划布局。

2、工业自动化发展强劲为RV减速器带来发展巨大的空间

除了机器人领域外，工业自动化等领域也是RV减速器的重要应用领域。工业自动化控制系统作为高端装备的重要组成部分，是发展先进制造技术的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础。工业自动化行业的发展将为制造业提供更高效、智能化的解决方案，推动我国制造业的转型升级。

工业自动化在工厂实现高效、精准、智能和安全生产方面扮演着重要的角色，可以说是实现这些目标的重要前提和保证。近年我国工业自动化市场在制造业转型升级的大背景下呈现出强劲的发展势头。数据显示，2023年我国工业自动化市场规模达3115亿元，较2022年同比增长约11%。预计2024年我国工业自动化市场规模将增至3531亿元。这也表明我国传统工业技术改造、工厂自动化和企业信息化的需求将持续增加，市场潜力巨大。这也为RV减速器带来发展巨大的空间。

数据整理：中金企信国际咨询

总体来看，RV减速器行业趋势长期向好。一方面随着技术进步及工业自动化水平的逐步提高，RV减速器有望凭借其优异的性能应用在更多领域，下游需求进一步多元化。另一方面随着国民经济持续增长与国家产业政策支持的带动，国内固定资产投资逐年升高，下游多个领域在经济增长和产业投资推动下发展前景可期，未来RV减速器的市场需求和行业规模长期趋势向好。

三、行业壁垒高，目前RV减速器市场呈现国际企业领先、本土企业奋起直追局面

RV减速器行业由于具有技术难度大、投资门槛高、行业壁垒高的特点，在研发设计、质量管控、产品检测等环节需要大量的资金和人才投入，其制造过程对材料、生产设备、工艺精密度等都有严格的要求，规模化生产的难度较大，因此全球能够提供规模化供应且性能可靠的RV减速器生产商并不多。目前仅日本企业凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据全球工业机器人减速器市场绝对多数份额，代表性企业为纳博特斯克/Nabtesco。而由于我国RV减速器行业整体起步较晚，行业内企业的整体技术水平与国际优势企业相比尚存在一定的差距。