自动驾驶小巴（Robo bus）属于低速无人驾驶汽车的一种，主要采用5G信号覆盖、车路协同、人工智能等先进技术，结合智慧站台、智慧场站等一体化管控系统，实现驾驶车辆智能监控、安全预警和与其他社会车辆的同域协同运营的城市载客机动车辆。目前，无人驾驶小巴分为L3级和L4级，根据我国《汽车驾驶自动化分级》，L3级无人驾驶小巴为有条件的自动驾驶，车辆可以完成大部分驾驶操作，但保留方向盘、操作台，需配备安全员。L4级无人驾驶小巴为高度自动驾驶，车辆在限定道路可以完成所有驾驶操作，没有方向盘和驾驶员。无人驾驶小巴主要通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器实现对复杂道路的感知，主要应用于固定并且环境相对简单的场所，比如园区、机场等、智能网联示范区、景区、公园等封闭场景。

根据中金企信发布《无人驾驶小巴全球市场竞争格局及投资战略咨询评估预测报告》数据显示：2025年全球无人驾驶小巴市场销售收入约4.73亿元，较上年增长88.45%。随着世界各国无人驾驶技术的不断进步，无人驾驶小巴市场应用场景的不断拓展，预计到2031年全球无人驾驶小巴市场销售收入达到45亿元。

图表：全球无人驾驶小巴市场销售收入

数据来源：中金企信国际咨询

欧美日等发达国家对自动驾驶技术较为重视，一些科技企业和汽车制造商也在加大研发投入，促进了无人驾驶小巴产业的快速发展。其中：①美国地区一些科技企业和汽车制造商积极与科研机构合作，不断测试和优化无人驾驶小巴技术。美国政府也在积极推动，美国交通部（DOT）及下属国家道路交通安全管理局（NHTSA）颁布了多项用于指导无人驾驶小巴发展的政策和指引性文件。②欧洲地区无人驾驶小巴已从早期测试阶段迈入‌商业化运营初期‌，并在多个城市实现‌L4级自动驾驶纯无人商业部署。③日本作为汽车制造业强国，已将自动驾驶作为重要的国家发展战略。日本将在全境推广L4级自动驾驶。同时在自动驾驶车辆在商业化方面，日本也走在了世界的前列。④中国地区无人驾驶小巴已迈入‌规模化商业运营与多场景落地‌的关键时期，整个行业已进入发展初期的快速成长阶段，根据中金企信最新统计数据：截至2026年4月，我国无人驾驶小巴并成功进驻国内50多个城市（覆盖一线、新一线及部分三四线城市）的景区、园区以及主街道。

根据中金企信发布《无人驾驶小巴全球市场竞争格局及投资战略咨询评估预测报告》数据显示：2025年中国无人驾驶小巴市场销售收入约4.17亿元，较上年增长134.27%。未来几年，随着中国无人驾驶技术的不断成熟，无人驾驶小巴行业的飞速发展，市场应用规模的不断扩大，以及海外市场出口贸易规模的增加，预计到2031年中国无人驾驶小巴市场销售收入达到38.3亿元。

图表：中国无人驾驶小巴市场销售收入现状及预测

数据来源：中金企信国际咨询

近年来，我国出台了一系列的有关智能网联汽车（自动驾驶汽车）产业的政策法规，为无人驾驶小巴行业提供了有利的发展环境和较多的发展机遇。《中国制造2025》、《2024-2025年节能降碳行动方案》《2030年前碳达峰行动方案》《交通强国建设纲要》《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》等政策的出台，旨在推动新能源汽车产业的智能化、网联化发展，国家计划到到2030年新增新能源、清洁能源动力的交通工具比例约40%，到2035年，纯电动汽车成为新销售车辆的主流，公共领域用车全面电动化。同时，我国《“十五五”智能网联新能源汽车产业发展规划》正处于编制阶段，国家将重点聚焦新能源智能化、全球化发展。‌在国家相关政策的支持下，中国新能源汽车将蓬勃发展，为电动式无人驾驶小巴带来更多的市场发展机遇。

全球无人驾驶小巴生产行业正处于发展初期的快速成长阶段，中国、美国、德国、法国、英国、瑞典、日本等多个国家和地区都在积极推进自动驾驶小巴的发展，但实现无人驾驶小巴商业化、规模化应用的企业较少。随着材料科学的不断进步，无人驾驶小巴将采用更轻、更强的复合材料，以实现轻量化设计。同时，消费者对品牌认知度的提高，品牌竞争在无人驾驶小巴行业市场竞争中日益重要。消费者对环保和可持续性要求的提高，绿色供应链的建设将成为无人驾驶小巴行业的重要发展方向。

进入工业4.0时代以来，我国无人驾驶小巴生产企业在5G、物联网、云计算、大数据和人工智能等先进技术的推动下，整个产业将实现生产过程的自动化、信息化和智能化，有效的提高了无人驾驶小巴企业整体的生产效率以及产品稳定性、安全性、可靠性等综合性能。同时，技术的进步推动整个行业相关产品的升级换代，全场景、全天候的高阶自动驾驶的研发和硬件投入，‌将促进L4级别的自动驾驶技术向L5级别过渡，有利于无人驾驶小巴在各应用领域中不断取得突破以及规模化应用。相关企业将掌握和控制行业领先技术，发挥成本优势、跨越盈亏平衡线，占据更大的市场份额。