(1)经尿道手术机器人行业基本概述：经尿道手术机器人是为解决经尿道入路手术适应证而设计的手术机器人，经尿道入路的手术适应证主要包括良性前列腺增生、膀胱结石及肿瘤、输尿管及肾盂检查及治疗等，具备广阔的应用空间。以良性前列腺增生为例，2017年，中国良性前列腺增生患病人数为2.01万人，2021年，中国良性前列腺增生患病人数为2.07万人，该期间的复合年增长率为0.6%。预计2025年，中国良性前列腺增生患病人数将达22.1百万人。

中金企信国际咨询公布的《2023-2029年经尿道手术机器人市场竞争战略研究及投资前景可行性评估预测报告》

2017-2025年中国良性前列腺增生患病人数现状及预测

数据整理：中金企信国际咨询

(2)主要应用领域分析：经尿道手术机器人的主要应用场景有经尿道前列腺剜切术、经尿道膀胱肿瘤电切术、输尿管镜检查及治疗的泌尿系结石等。

1、经尿道前列腺切除术：目前发达国家已很少用传统的开放手术切除前列腺，经尿道前列腺剜切术已成为常规手术方法之一，包括经尿道电切（TURP）、等离子剜除(TPKEP)、激光切除术（TULP）等。医生通过经尿道电切系统将前列腺增生组织切割成长约1.0cm，宽约0.5cm的组织块，再由冲洗液冲出体外，解除排尿梗阻。随着经尿道手术器械的改进及医学激光技术的进步，经尿道前列腺激光切除术（TULP）越来越多地应用于临床。TULP是通过高功率激光作用于前列腺组织，将增生的腺体组织直接汽化的新型手术方式。相对TURP，TULP有效减少了手术器械热损伤及出血。但无论TURP还是TULP手术，一旦突破前列腺外科包膜这一手术安全边界，则极易损伤前列腺周围重要组织结构，引起诸多并发症。

2、经尿道膀胱肿瘤电切术：经尿道膀胱肿瘤电切术，简称TURBT，既是膀胱癌主要的诊断方式也是治疗手段，是目前非肌层浸润膀胱癌治疗的金标准。TURBT是采用电切镜，是在膀胱镜基础上增加了切除环，并且高频电外科发生器能够输送切割电流和凝结电流。患者需要全身麻醉或硬膜外麻醉或腰麻。

在TURBT手术前应进行仔细的膀胱镜检查，了解肿瘤大小、部位、数量，以及两侧输尿管口的位置和喷尿情况。确定肿瘤后，进行切除，切除范围至少应达到逼尿肌层，以提供足够组织标本进行判断是否存在肌层浸润，切除边缘应扩大到肿瘤外2-3cm范围，直到肉眼判断无肿瘤。

3、输尿管镜检查及治疗的泌尿系结石：泌尿系结石是泌尿外科常见疾病，而且近年来其发病率均有增加趋势。泌尿系结石常见的治疗方式主要以开放手术为主，随着影像学、内镜成像技术、医学工程学等相关学科的迅速发展，尿石症开放手术的治疗方法逐步被体外震波碎石术、输尿管镜取石术、经皮肾镜取石术、腹腔镜下取石术等微创手术方式取代。

随着人民对自我身体健康的关注以及医疗保障水平的提高，结石更多地在发展初期就被发现，大体积肾结石的发生率将会减小，更多的为细小肾盂、肾盏或输尿管结石。因此，具有出血风险的经皮肾镜取石术将会越来越少被采用，体外震波碎石术、输尿管硬镜取石术、输尿管软镜取石术等创伤小的术式将会越来越多被采用。

优势分析：采用经尿道手术机器人进行手术，可以使得手术操作更加精准，进而降低术中风险和术后并发症的产生。同时它还能滤除医生手部震颤，减少由于误操作而导致的损伤，让医生处于坐姿状态下开展手术，降低医生在手术过程中的疲乏感。

（3）行业竞争格局分析：目前市面上针对经尿道前列腺切除设计的机器人较少。美国PROCEPT Bio robotics公司的AQUABEAM Robotic System推出了一款图像引导的手术机器人系统，利用无热水射流消融切除前列腺组织。北京科迈启元科技有限公司基于等离子电切镜手术方式研制了经尿道电切镜手术机器人 。

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