无人驾驶汽车是依据车截传感器技术操作系统感知地面环境，自动规划行车路线并控制车辆到达订购指导思想的无人驾驶汽车。它是应用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和路障信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。是集自动控制、体系结构、人工智能应用、视觉计算等众多专业技术集成化，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

市场现状：目前，自动驾驶道路测试进程逐步加快。截至2018年12月25日，全国共有15个省市区出台了自动驾驶测试管理规范，其中有11个城市发出测试牌照，共为27家公司发放了共95张测试牌照。2019年7月1日，北京市自动驾驶测试管理联席小组发布首批T4级别自动驾驶测试牌照，总计5张，全部由百度获得，百度成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。智能驾驶，是指利用计算机系统来实现几乎不用人工干预就可以自动行驶的状态。在IT的技术不断变革的浪潮下，人们对智能终端的认识在不断被颠覆。传统的智能终端经历了从大规模的高性能计算机，到PC，到移动智能终端的演变。

政策方面：无人驾驶领域相关政策法规陆续发布。2018年4月，交通运输部、工信部、公安部联合出台了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。首次从国家层面就规范自动驾驶道路测试做出了规定。2018年7月，交通运输部出台了《自动驾驶封闭场地建设技术指南（暂行）》，对各地封闭场地测试的建设进行指导。2018年12月，工信部制定发布了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，促进车联网产业的跨行业融合。2019年5月，工信部装备工业司发布2019年智能网联汽车标准化工作要点。其中提到，稳步推动先进驾驶辅助系统标准制定。全面开展自动驾驶相关标准研制。

行业投资：在2014-2019年自动/无人驾驶投资金额中，2017-2019年投资金额呈明显的上升趋势，2019年自动/无人驾驶投资金额为4489490亿元。

2014-2019年中国自动/无人驾驶行业投资现状分析

数据统计：中金企信国际咨询

据中金企信国际咨询公布的《2020-2026年无人驾驶汽车市场调查分析与投资战略分析预测报告》统计数据显示：从2014-2019年自动/无人驾驶投资数量来看，2014-2018年投资数量增长幅度较大，2019年自动/无人驾驶投资数量为70，较2018年的投资数量明显减少。

产业规模：2015年，国内智能驾驶的渗透率为15%，其中绝大部分为低级别的自动驾驶，对应的市场规模为353亿。此后，随着汽车智能化的不断发展，2016年中国智能驾驶市场规模达到了490亿元，同比增长。截止至2017年中国智能驾驶市场规模增长至681亿元，同比增长39%。2018年中国智能驾驶市场规模将达到893亿元左右，同比增长左右。预计到2022年中国智能驾驶市场规模将突破200亿元。

2014-2018年中国智能驾驶市场规模分析

数据统计：中金企信国际咨询

产业发展环境：

（1）政策方面：近几年，联合国、美国、欧洲多国、亚洲多国均对智能驾驶制定了多项相关政策，以促进智能驾驶汽车与现有交通系统的融合，并鼓励智能驾驶技术的发展。

（2）经济方面：各国政府对先进科技研发的资金投入力度逐渐增大，其中智能驾驶技术占有重要地位。智能驾驶广阔的商业化前景亦受到了资本市场的广泛关注，投资机构、互联网巨头等纷纷与车企、科研机构、创业企业等合作进军该市场。

（3）社会方面：全球范围内，每年因交通意外致死致伤的事故数量逐年攀升，其中大部分是由人为原因造成。智能驾驶，尤其无人驾驶能够有效的减少交通事故，降低死亡率。用户对智能驾驶的认可度持续提升。智能驾驶领域的创业企业不断涌现，促进智能驾驶市场快速发展。

（4）技术方面：整车厂商大多以辅助驾驶为核心，逐步试验并装配高级辅助驾驶系统，进而由辅助驾驶过渡到自动驾驶，最终实现无人驾驶。

互联网厂商则直接从智能驾驶的最高级别无人驾驶切入，以人工智能、高精度地图和激光雷达等技术综合实现无人驾驶。

（5）各国顶层设计加快：全球范围内，现有的汽车、交通相关法律和政策都是针对功能汽车制定，智能驾驶汽车作为新兴科技，并不完全适用于现有法律法规。为解决这一矛盾，联合国以及世界多国已经开始为自动驾驶汽车、无人驾驶汽车的路测、应用、安全性等方面制定或拟制定相关政策法规。

（7）各国投资布局提速：近几年智能汽车发展迅速，国内外许多无人驾驶上路的报道让人们觉得智能汽车近在眼前。事实上，目前的自动驾驶智能汽车还不能直接应用到社会上。但是，为了加快智能汽车发展进度，各国都在斥巨资发展。