报告发布方：中金企信国际咨询《全球与中国三维数字化产品系统市场竞争份额占比研究预测报告（2024）-中金企信发布》

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仪器仪表在推动科学技术进步和经济社会发展方面具有重要的地位和作用，是工业生产的“倍增器”、科学研究的“先行官”、国防建设的“战斗力”、社会生活的“物化法官”。近年来，我国仪器仪表产业发展迅速，规模不断扩大，但整体水平仍有待提升。计量是仪器仪表产业高质量发展的基础，对仪器仪表产业创新发展和质量提升起着重要的支撑作用。

在万物数字化的未来，随着三维数字化产品系统下游应用领域的不断发展，智能制造、虚拟世界、数字孪生、人工智能AI、3D打印、物联网IoT、个性化定制等在内的新兴领域对三维视觉数字化产品的应用场景边际在不断扩展并外延。

（1）主要应用领域及细分产品简介：三维视觉数字化产品根据下游应用场景的不同精度要求、扫描及检测的不同实现方法等，主要下游应用可分为工业级和专业级等应用领域。其中，在工业级领域，三维视觉数字化产品解决方案可适用于在三维数模比对、尺寸测量、曲面分析、工业设计、逆向工程等场景下进行扫描建模和空间数据重建分析，具有高精度、高稳定性、高细节度、高便携性等特点，并广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输等扫描检测领域。

在专业级领域，国内企业通过全新的三维视觉数字化解决方案推动专业级市场的发展，产品兼具扫描精度及效率优势，拥有出色的建模效率和色彩纹理捕捉能力，适用于教学科研、艺术文博、医疗健康、公安司法及3D打印等众多专业应用领域。其主要细分产品为囊括复合式3D扫描仪、掌上3D扫描仪、全局式3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品、彩色3D扫描仪、工业级自动化3D视觉检测系统等各系列。

此外，航空发动机、飞机整流罩、火箭喷管、风力发电机轮毂及叶片、船舶推进器、石油钻头等战略型重大关键装备关系国家国防安全、国民经济发展，其主要产品手持式和跟踪式3D视觉数字化产品相比传统接触式三维测量设备和固定式三维扫描仪，可在重大核心装备的装配现场实时开展速度更快、数据更全面、灵活性更高的扫描检测工作，在智能制造的数字化转型升级过程中发挥了重要作用。减少这一关键扫描设备进口依赖程度乃至逐步实现自主创新和出口外销对我国装备产业安全具有重大意义。

（2）思看科技（杭州）股份有限公司三维数字化产品简介：

1、手持式3D视觉数字化产品：手持式3D视觉数字化产品从其是否应用于工业生产领域，可分为便携式3D扫描仪和彩色3D扫描仪。其中，便携式3D扫描仪为工业级3D扫描仪，彩色3D扫描仪为专业级彩色3D扫描仪。针对公司自身报告期内销售的主要产品类别而言，公司的便携式3D扫描仪主要包括复合式3D扫描仪（KSCAN系列，具体包括KSCAN-20、KSCAN-Magic和KSCAN-MagicII等）、全局式3D扫描仪（AXE系列，具体主要包括AXE-B11和AXE-B17等）以及掌上3D扫描仪（SIMSCAN系列，具体主要包括SIMSCAN22、SIMSCAN30和SIMSCAN42等）。其中，在便携式3D扫描仪研发创新方面，公司于2021年3月最早推出掌上3D扫描仪，其他竞争对手陆续推出与公司掌上3D扫描仪对标的产品，在便携式3D扫描仪内新增加了一个细分品类“掌上3D扫描仪”。

1）KSCAN复合式3D扫描仪：公司于2019年在行业内推出了第一款集合多波段扫描技术、多波段标定技术以及内置摄影测量复合扫描技术的便携式3D激光扫描仪KSCAN。在技术原理方面使用激光三维扫描技术，其核心的技术特征是功能强大，使用一台便携式扫描仪即可以实现摄影测量功能及通过多波段实现远近扫描功能。该产品系列集合了公司在便携式3D扫描仪领域基本所有的软件算法等核心技术，“复合”程度更高，是公司便携式产品技术能力的集中体现。其技术难度主要体现在强大的功能及性能指标上，与SIMSCAN系列追求高集成度不同，KSCAN复合式3D扫描仪是公司在多年软件算法、硬件系统以及生产工艺技术积累的基础上，手持式扫描仪产品体系中技术能力最全的产品。

公司复合式3D扫描仪主要包括KSCAN-20、KSCAN-Magic和KSCAN-MagicII三类机型，其中KSCAN-MagicII复合式3D扫描仪为最新型号。“复合”指此类机型融合了公司多线激光、孔测量、小光笔等行业创新技术，以及多波段扫描、多波段标定、内置摄影测量复合扫描三项核心技术，具有高于同类激光三维扫描仪的细节捕捉能力。同时，上述复合技术的应用进一步扩展了产品所支持的最大扫描尺寸，进一步提升了设备扫描精度，从小到“硬币”大到“飞机”等物体的细节和全局均能实现快速、精准扫描。对于难以触达或复杂表面的数据捕获，用户可通过自由选配便携式测量小光笔K-Probe，获得三维扫描和精密测量全方位数字化解决方案。KSCAN复合式3D扫描仪目前主要应用方向集中于工业级下游应用领域。

2）SIMSCAN掌上扫描仪：公司于2021年在行业内推出了第一款掌上型3D激光扫描仪SIMSCAN。在技术原理方面使用激光三维扫描技术，其核心的技术特征是兼顾小巧便携和工业级精度要求，即产品整体尺寸小、重量轻、硬件集成度高且精度满足工业级检测的要求，是行业最为小型化的产品。但该产品中公司未运用多波段扫描技术、多波段标定技术以及内置摄影测量复合扫描技术，也不采用跟踪式产品的快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术等核心技术。该产品是公司产品小型化集成能力的突出体现，其运用的相关软件算法等核心技术是公司多年来在手持式3D扫描仪领域技术积淀的结果。

SIMSCAN系列产品从结构形态上实现了三维视觉数字化行业的全新突破。该型号产品从外观及结构上做到了既坚固耐用，又小巧便携的特点，在尺寸和重量上远低于国内外同行业公司的类似产品。该产品仅手掌大小的体积（203mm×80mm×44mm）进一步提升了手持式三维扫描仪便携性、高精度、高速度的三大优点。该产品目前销售的主要型号为SIMSCAN22、SIMSCAN30、SIMSCAN42和SIMSCAN-E。SIMSCAN掌上3D扫描仪目前主要应用方向以工业级下游应用领域为主。

（3）AXE全局式3D扫描仪：公司于2017年在行业内推出了第一款集合内置摄影测量复合扫描技术的便携式3D激光扫描仪AXE。在技术原理方面使用激光三维扫描技术，其核心的技术特征是可使用1台手持式扫描仪同时完成摄影测量功能及3D激光扫描功能。

但该产品中公司未运用多波段扫描技术、多波段标定技术等技术，也未采用跟踪式产品使用的快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术等核心技术。该产品目前主要定位为与KSCAN的差异化，因其缺少多波段激光扫描功能，因此定价上低于KSCAN复合式3D扫描仪。

AXE系列全局式3D扫描仪融合了公司行业创新的内置摄影测量复合扫描技术。内置的全局摄影测量系统模块无须借助其它辅助设备，即可快速完成中大型物体的三维检测，大幅提高了扫描效率，为中大型物体提供了高速、高精度三维测量解决方案。此类产品可配置高精度标尺、Helper工程师套件等设备，灵活满足各类扫描需求，该机型目前销售的主要型号为AXE-B11和AXE-B17。AXE全局式3D扫描仪目前主要应用方向集中于工业级下游应用领域。

（4）iReal彩色3D扫描仪：与便携式3D扫描仪所使用的激光三维扫描技术、跟踪式3D视觉数字化产品使用的跟踪式激光三维扫描技术不同，彩色3D扫描仪采用散斑三维扫描技术，相较于激光三维扫描技术而言，散斑三维扫描技术可通过面状点云特征拼接、纹理特征拼接等定位技术，在不利用标记点或辅助定位点的情况下，亦可对物件进行三维扫描，该技术更常用于三维特征较丰富但精度要求相对不高的物体的彩色扫描。公司于2018年推出第一款彩色3D扫描仪iReal，该系列产品公司在该系列产品中主要应用的核心技术为高速拼接技术，且该等技术目前仅应用于彩色3D扫描仪中。

iReal系列产品作为一款主要面向非工业领域客户的彩色3D扫描仪，该型号产品可同时获得被扫描物体的三维数据和表面色彩纹理信息，满足用户对中大型物品及生物的扫描需求，为用户提供高效精准、纹理丰富的彩色三维扫描解决方案。2023年7月，公司发布全新iReal-M3系列，通过红外双激光复合模式，可满足更多室内或户外等多场景的3D数据获取需求。该机型目前在售的主要型号为iReal-2E和iReal-M3。iReal彩色3D扫描仪目前主要应用方向集中于专业级下游应用领域。

（5）其他早期手持式产品：

1）HSCAN便携式3D扫描仪：2015年4月，公司推出第一代HSCAN手持激光三维扫描仪系列。该系列产品采用红色激光作为扫描光源，可快速获得所需扫描数据。该款早期系列中的主要型号采用14束线交叉红色激光加1束额外红色激光，扫描速率为480,000次测量/秒，最小分辨率为0.05mm，最高扫描精度可达0.03mm。

作为公司早期推出的首代激光3D扫描仪，报告期内，该款产品销售金额占比逐渐降低，各期收入金额分别为865.38万元、135.48万元和20.80万元。公司自成立以来，基于HSCAN产品的研发和技术积累，并经过不断创新探索，陆续推出包括采用了红蓝双色激光的PRINCE系列、复合式KSCAN系列、全局式AXE系列等在内的其他各类型便携式3D扫描仪等创新产品。

2）PRINCE便携式3D扫描仪：2016年11月，公司推出行业首创的双色激光3D扫描仪PRINCE系列，并在行业内首次引入蓝色激光扫描技术。该系列产品首次采用公司专利技术保护的多波段激光扫描原理进行设计开发。该早期系列中的主要型号采用14束线交叉红色激光加1束额外红色激光，以及5束平行蓝色激光，扫描速率为480,000次测量/秒，最小分辨率为0.02mm，最高扫描精度可达0.03mm。

2023年公司PRINCE系列产品各期收入金额分别为588.77万元、80.97万元和171.13万元。该系列产品为公司首代引入双色激光的3D扫描仪设备，公司在此基础上通过持续创新优化研发，陆续推出了包括可实现更高扫描速率并具备内置摄影测量复合扫描技术的复合式KSCAN系列、具有更高集成度的掌上SIMSCAN系列等各类创新产品。

2、跟踪式3D视觉数字化产品：公司于2017年推出第一款跟踪式3D视觉数字化产品TrackScan-DUO，此后在TrackScan-DUO的基础上进一步开发了TrackScan-P22、TrackScan-P42、TrackScan-P542/550、TrackScan-Sharp和NimbleTrack。在技术原理方面使用跟踪式激光三维扫描技术，公司已在该等产品上运用了快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、跟踪扫描标定技术等核心技术，但暂未使用便携式产品的多波段扫描技术、多波段标定技术以及内置摄影测量复合扫描技术等核心技术。该产品主要定位为大范围、大工件的高效3D扫描，可在不贴点的情况下进行高精度扫描，整体定价相对高于手持式3D视觉数字化产品。

公司跟踪式3D视觉数字化产品由三维扫描仪（亦称扫描器）和光学跟踪器（亦称跟踪器）组成，采用智能光学跟踪测量技术，配备高分辨率智能相机，无需贴点即可完成高精度动态三维扫描及测量。随着采用小型轻便化设计的NimbleTrack系列的推出，公司该大类系列产品可分为TrackScan系列和NimbleTrack系列。跟踪式3D视觉数字化产品可在航空航天、汽车制造、交通运输、模具制造等行业满足包括质量控制、产品开发、逆向工程、自动化测量等多样需求。该产品目前销售的主要系列及型号为TrackScan-Sharp、TrackScan-P550、NimbleTrack-C。公司跟踪式3D视觉数字化产品目前主要应用方向集中于工业级下游应用领域。

3、工业级自动化3D视觉检测系统：传统扫描方式主要依靠人工操作获取三维点云数据，生成检测报告并获得最终检测结果，但在工业生产领域，大量重复性的扫描和检测工作可借助自动化方式完成。工业生产过程中，工业级自动化三维检测系统实现了从实验室测量到工业现场测量的跨越。公司研发设计的工业级自动化3D视觉检测系统结合机器人进行智能在线质量检测，无需人工参与即可自动批量完成产品的三维扫描与检测，在提高扫描效率的同时可实现批量重复测量，并在扫描完毕后自动出具检测报告。

公司销售的自动化系统机型包括AM-CELL和AM-DESK系列的标准型自动化光学3D检测系统，以及AUTOSCAN-K和AUTOSCAN-T系列定制型自动化3D检测系统。其中，AM-CELL和AM-DESK为公司最新标准型自动化检测系统，通过结合公司三维立体延伸技术集群之自动化三维扫描技术，可将整个自动化系统标准化和模块化，为公司首款基于标准模块的多转台组合式自动三维扫描系统，实现了可根据用户测量需求、被测物体的大小形状、生产节奏等进行模块的灵活组合并进行柔性配置，进一步提升了自动化扫描系统的易用性，拓宽了系统在工业智能领域的应用场景。AUTOSCAN-K和AUTOSCAN-T为公司非标准定制型自动化扫描系统。同时，根据客户实际情况，针对部分具备自动化集成能力的客户，公司可通过提供三维扫描仪产品设备及对应的自动化扫描软件，满足客户自动化扫描检测需求。工业级自动化3D视觉检测系统目前主要应用方向集中于工业级下游应用领域。激光三维扫描作为一种近年来新兴的重要计量型器具，行业整体发展时间相对较短，行业内目前尚未对三维扫描设备所需具备的精度细节要求进行明确划分。

2021年12月，市场监管总局发布《JJF1951-2021基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范》，明确包括基于激光图案投射的测量系统，并确定为结构光中的一种非接触测量设备；2023年5月，工信部发布行业标准《SJ/T11886-2023结构光手持式三维扫描仪》，激光三维扫描产品整体发展时间相对较短。

根据《SJ/T11886-2023结构光手持式三维扫描仪》行业标准在“3术语和定义”中的划分，“计量级metrological”指“满足于高精度工业产品的结构光手持式三维测量系统”。公司的手持式3D视觉数字化产品作为一种可手持式的根据《SJ/T11886-2023结构光手持式三维扫描仪》行业标准在“3术语和定义”中的划分，“计量级metrological”指“满足于高精度工业产品的结构光手持式三维测量系统”。公司的手持式3D视觉数字化产品作为一种可手持式的工业级扫描测量设备，最高精度可达0.02mm，已达到行业内激光扫描测量仪器中精度的先进水平，符合相关现有行业标准的高精度要求，可满足计量级的工业生产制造的扫描检测需求，公司对高精度产品的划分与行业标准一致。