精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。

减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常其将电动机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩，在自动化设备中应用十分广泛，对于机器人来说，减速器更是必不可少的核心零部件。与常规自动化设备用减速机有所不同，由于一般机器人在工作中会不断执行重复性动作，所以对于定位精度和重复定位精度要求非常高，而且机器人、尤其是轻型机器人与大型自动化设备相比体积小、重量轻，因此作为核心零件，减速器也应当满足轻量化的要求。目前应用在工业机器人中的减速器主要有：行星减速器（直角坐标机器人）、谐波减速器和RV减速器（关节机器人）。

精密减速器市场规模随着下游行业需求规模不断扩大而增加，据中金企信国际咨询公布的《2020-2026年中国精密减速器市场动态监测及竞争战略研究报告》统计数据显示：2013-2018年中国精密减速器行业市场规模增长率在9%-13%之间，2016年中国精密减速器行业市场规模82.68亿元，2017年中国精密减速器行业市场规模93.42亿元，同比增长13.0%。

资料来源：中金企信国际咨询

起重运输设备行业对减速机的需求前景

起重运输设备制造行业面临良好的发展机遇。城镇化加速落实，使得城市基础设施建设催生出庞大的机械设备需求，这为起重运输设备制造企业发展创造了良好的宏观环境。起重运输设备是减速机应用最为广泛的行业，该行业的发展速度直接影响着减速机市场需求增长的快慢。起重运输设备制造业将继续保持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到有效拉动。

水泥机械行业对减速机的需求前景

水泥机械作为振兴水泥工业的重要行业。随着对基础设施建设的政策支持力度以及对水泥行业宏观调控力度的加大，水泥机械市场需求增长空间将更为广阔，水泥机械行业将朝着更合理的方向发展。减速机是水泥机械中用到的第二大类通用机械设备，其市场景气度必然伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。

冶金机械行业对减速机的需求前景

这几年，在宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的高端装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。总体而言，机遇大于挑战，“十三五”期间环保和大型高效钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。

机器人行业对减速机的需求前景

机器人行业是当下最受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速。工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

中金企信国际咨询统计数据显示，2013-2018年全球RV减速器行业需求量增长率在10%-16%之间，2016年全球RV减速器行业需求量175.44万台，2017年全球RV减速器行业需求量197.37万台，同比增长12.5%。

谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与钢轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置。主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。目前世界上拥有该项技术的只有美国、德国、日本、俄罗斯以及中国等少数国家。

谐波减速器产品的主要客户为谐波传动减速器贸易企业、科研单位、工业机器人制造企业，以及广告喷绘、数控设备、电子工业、仪器仪表、石油化工、印刷包装等下游行业企业。国内谐波传动减速器市场容量正在迅速扩张，竞争环境仍相对宽松。我国谐波传动减速器行业的生命周期处于成长期阶段。

工业和信息化部和财政部发布的《智能制造发展规划（2016-2020年）》的定义，智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。

国家不断完善发展智能制造的产业政策，布局规划制造强国的推进路径

中国智能制造技术包括自动化、信息化、互联网和智能化四个层次，产业链涵盖智能装备（机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备），工业互联网（机器视觉、传感器、RFID、工业以太网）、工业软件（ERP/MES/DCS等）、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。

2015年《中国制造2025》明确指明智能制造已成为我国现代先进制造业新的发展方向。2016年《智能制造发展规划（2016-2020）》提出到2020年，智能制造发展基础和支撑能力明显增强，传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；到2025年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。2017年，《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，提出以新一代人工智能技术的产业化和集成应用为重点，推进人工智能和制造业深度融合，加快制造强国和网络强国建设。从《智能制造装备产业“十二五”发展规划》、《智能制造科技发展“十二五”规划》到《中国制造2025》再到《智能制造“十三五”发展规划》的发布，国家不断完善发展智能制造的产业政策，布局规划制造强国的推进路径。从2015-2017年智能制造装备行业主要政策法规的主要内容来看，未来，国家仍将不断对智能制造装备行业加大研发及生产的力度，行业规模仍将持续扩大。

2017中国智能制造行业产值达15000亿元，行业发展迅速。2010-2017年，在国家政策推动，制造业技术升级转型等背景下，我国智能制造产业发展迅速，已成为制造业重要发展趋势，对产业发展和分工格局带来深刻影响。其市场规模由2010年的3400亿元，增长至2017年的15000亿元，7年间增长了4.4倍。

智能制造业中，工业机器人是其一个重要的细分领域，是智能制造的重要基石，机器人行业的发展将会为中国高端智能制造业带来新的机遇。目前，2015年中国市场工业机器人销量达68556台，同比增长20.71%，工业机器人保有量将达到24.40万台。2016年，中国2016年工业机器人销量达到9万台，中国工业机器人的保有量达到约30万台。2017，中国工业机器人产量13万台，同比增长44.4%。