（1）激光雷达行业概况：世界上第一台激光器诞生于1960年，此后随着激光技术的发展，使用激光进行探测的激光雷达也得到发展。早期激光雷达主要用于科研及测绘项目，进行气象探测以及针对海洋、森林、地表的地形测绘。二十世纪八九十年代，激光雷达的应用不再仅局限于科研领域，商用产品如激光测距仪开始起步。扫描结构的加入扩大了激光雷达的视场范围并拓展了其应用领域：RIEGL及FARO（法如）等厂商引入扫描式结构，专注于激光机载测绘及工业测量；Sick（西克）及Hokuyo（北洋）等厂商推出的2D扫描式单线激光雷达产品被应用于工业测量以及早期的无人驾驶研究项目。

2000年以前激光雷达的商业化技术处于起步阶段，在车载领域应用有限。2000年以后激光雷达的系统架构得到拓展，从单线扫描逐渐发展到多线扫描，激光雷达对环境三维高精度重建的应用优势被逐渐认可，基于激光雷达的避障与导航技术在无人驾驶应用中得到逐步发展。2004年开始的美国国防高级研究计划局无人驾驶挑战赛推动了无人驾驶技术的快速发展并带动了高线数激光雷达在无人驾驶中的应用。2005年Velodyne推出的64线激光雷达在第二届DARPA挑战赛中得到广泛关注，2007年第三届挑战赛时，六支完成比赛的队伍中五家使用了Velodyne的激光雷达，高线数激光雷达在无人驾驶中的应用前景得到了广泛的重视。DARPA挑战赛之后陆续有巨头科技公司及新兴无人驾驶公司投入无人驾驶技术研究，激光雷达被广泛应用于无人驾驶测试项目，当时的高线数激光雷达市场主要以Velodyne的产品为主。车载激光雷达车规化发展也在这一时间起步，2010年Ibeo同Valeo（法雷奥）合作进行车规化激光雷达SCALA的开发，SCALA为基于转镜架构的4线激光雷达，经过多年的测试和验证，于2017年实现量产。

在汽车产业“电气化、共享化、网联化、智能化”的“新四化”驱动下，2016年后无人驾驶行业高速发展，激光雷达行业也随之进入迅速发展期，这一时期激光雷达行业表现出了以下几个特征：

①国内外不断有初创公司投入高线数激光雷达的研究并陆续取得突破，2017年4月禾赛科技发布了40线激光雷达Pandar40。②激光雷达技术方案得到创新和拓展，半固态式或固态式激光雷达如MEMS、OPA等技术方案受到市场重视。③激光雷达应用范围不断扩大，早期无人驾驶测试项目的规模持续扩张，而且随着技术的成熟，开始有无人驾驶车队进行小范围商业化试点，此外激光雷达在高级辅助驾驶和服务机器人领域的应用也得到不断发展。

2019年后激光雷达行业进入新的发展阶段，这一时期主要表现出了以下几个特征：

①从技术方案来看，收发器件面阵化及核心模块芯片化为高性能、低成本、高集成度、高可靠性的激光雷达提供了可靠的发展方向。

②FMCW原理的激光雷达技术方案受到了市场的关注。

③激光雷达应用范围进一步得到拓展，“新基建”中的车联网技术为激光雷达带来了新的应用场景，此外，依据应用领域的不同，激光雷达呈现性能及价格分层的发展趋势。

④2020年境外激光雷达公司迎来通过特殊目的并购公司SPAC）完成上市的热潮，Velodyne、Luminar已完成NASDAQ上市，Aeva、Innoviz预计2021年第一季度完成，Ouster预计2021年上半年完成。

在消费电子领域，2020年Apple（苹果）在新款iPad Pro、iPhone12 Pro和iPhone12ProMax上搭载了dToF（direct Timeof Flight）激光雷达模组，虽然同为基于飞行时间原理的激光雷达，但从产品要求以及客户群体来看，消费类电子产品上的激光雷达与公司所面向的无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网应用的激光雷达区别较大，比如前者的测距范围一般为5m以内，对体积和功耗要求非常严格。激光雷达行业发展概况及特点简单总结如下表所示：

国家对于计算机、通信和其他电子设备制造业大力支持，出台一系列政策不断推进智能传感器及集成电路行业的高速和高效发展。据中金企信国际咨询公布的《2021-2027年中国激光雷达市场发展分析及未来投资潜力可行性报告》统计数据显示：2017年起随着智能汽车及车联网行业的发展，各级政府出台多项政策明确发展车载传感器技术以及形成产业化规模，对公司经营发展起到正向促进作用。另一方面，在政策制定上，国家坚持扶优扶强，驱动企业提升竞争力；公司未来将继续凭借领先的技术实力，不断提升和改善产品性能，持续打造满足市场要求的产品，实现稳定快速发展。