（1）陀螺仪基本简介：

①陀螺仪概况：在惯性导航系统中，陀螺仪用于测量运载体相对惯性空间的角速度，角速度通常用每秒的旋转角度deg/s来表示。通过按时间对角速度进行积分可得到角度位置，以此测量运载体的姿态变化。

②陀螺仪的分类：陀螺仪根据其工作原理可分为4代：

第一代，基于牛顿经典力学原理，典型代表有三浮陀螺仪、静电陀螺仪以及动力调谐陀螺仪；

第二代，基于Sagnac效应，典型代表是激光陀螺仪和光纤陀螺仪；

第三代，基于哥氏振动效应和微米/纳米技术，典型代表是MEMS陀螺仪；

第四代，基于现代量子力学技术，典型代表有核磁共振陀螺、原子干涉陀螺。

③光纤陀螺仪的优势：光纤陀螺仪是一种全固态陀螺仪，其主要优点在于高可靠性、长寿命、快速启动、耐冲击和振动、对重力不敏感、大动态范围等，这些优点是传统机电陀螺所无法比拟的。具体而言：与传统的机电陀螺仪相比，光纤陀螺仪不使用机械转动部件，所以灵敏度更高；与环形激光陀螺仪相比，不需要精密加工的光学腔、克服锁区的机械偏频机构、几千伏的高压电源等，制造工艺更为简单，使用寿命更长；与MEMS陀螺仪相比，在技术指标和环境适应性上具有优势。

中金企信国际咨询公布的《2022-2028年中国陀螺仪市场专项调研及投资前景可行性预测报告》

不同类型陀螺仪零偏稳定性比较分析

（2）光纤陀螺仪应用情况：光纤陀螺仪目前是惯性技术研究领域的主流陀螺仪，早在2005年，就已占据国外中近程导弹、中程导弹、卫星等武器装备领域一半以上的用量。一般而言，视应用场景性能需求，不同精度的光纤陀螺仪对应不同的应用范围，涵盖从战略级武器装备到商业级民用产品的各领域。中高精度的光纤陀螺仪主要应用在航空航天等高端武器装备领域，而低成本、低精度光纤陀螺仪主要应用在石油勘查、工业机器人等对精度要求不高的民用领域。光电集成、专用光纤等先进微电子与光电子技术的发展，加速了光纤陀螺仪的小型化和低成本化。不同精度的光纤陀螺仪具体应用领域如下图所示：

（3）国内外光纤陀螺仪发展状况：国外光纤陀螺相关单位主要有美国DARPA、Draper实验室、诺格公司、霍尼韦尔公司、KVH公司等，法国萨基姆公司、iXblue公司等，日本三菱精密有限公司，俄罗斯Optolink公司等。自20世纪70年代发展至今，光纤陀螺关键技术取得重大突破，应用领域不断拓展。目前，光纤陀螺的精度最高可达8×10-5°/h，当前性能最高的光纤陀螺仪及其参数如下表所示：

国内从事光纤陀螺研发生产的单位主要有：北京航空航天大学、哈尔滨工程大学、北京理工大学、浙江大学、中国兵器工业系统总体部、航天时代电子公司、航天三院33所和中船707所等。国内对于光纤陀螺的研究起步相对较晚，虽然发展较快，但光学器件的性能差距仍制约了国内光纤陀螺产品的技术水平。

中金企信国际咨询公布的《2022-2028年中国加速度计行业市场调查及投资战略预测报告》

（4）加速度计简介：

①加速度计原理：严格来说，加速度计测量的是沿敏感轴方向上的比力，即载体相对于惯性空间的绝对加速度与引力加速度向量之差。惯性导航系统根据加速度计的输出求得运载体的加速度，并结合初始运动状态，推算出运载体的速度和位置。

加速度计一般由惯性检测质量m（也称敏感质量）、支承弹簧、位移传感器、阻尼器和仪表壳体组成。下图（a）中惯性检测质量借助弹簧支承在表壳内，阻尼器一端也联接到表壳。检测惯性质量受到支承的限制，只能沿敏感轴方向作线位移，这个轴也称加速度计的输入轴。图（b）为加速度计感受运载体加速度a时的工作状态示意图。敏感质量m的惯性力压缩弹簧，使之产生变形量x。惯性力ma与弹簧的弹力kx大小相等,方向相反，故通过测量位移量x即可知加速度a。加速度计原理如图所示：

②加速度计的分类：加速度计种类较多：可以按检测质量的位移将其分为线性加速度计和摆式加速度计，按支承方式将其分为宝石支承、挠性支承、气浮、液浮、磁悬浮和静电悬浮等。通常综合几种不同分类法的特点来命名一种加速度计，目前比较成熟的加速度计包括液浮摆式加速度计、挠性摆式加速度计、石英振梁加速度计和MEMS加速度计等。