1、轨道交通运行安全装备行业发展情况：

（1）行业概况：轨道交通运行安全装备是关键性的轨道交通装备之一，该类装备通常由多种科技含量较高的软硬件模块组成，且近年来与人工智能、大数据、云计算、自动化等新技术的融合程度不断加深，属于技术密集型产品、高端装备领域内先进轨道交通装备范畴。

伴随着轨道交通运营里程、机车车辆保有量、旅客发送量、货运发送量、高速铁路占比、列车运行速度以及车型多样性等相关指标的持续提升，轨道交通安全运行保障压力也不断增大，轨道交通运营单位对于具备高可靠、高效率、智能化等技术优势的轨道交通运行安全装备存在较大的市场需求。

中金企信国际咨询公布的《2022-2028年中国轨道交通图像检测装备市场竞争力分析及投资战略预测研发报告》

1）轨道交通图像检测装备细分行业概况：高铁动车组、铁路货车、铁路客车、铁路机车以及城市地铁、城市轻轨等轨道交通运输设备的转向架、制动装置、连接装置等关键部件状态直接关系到其运行安全与所载乘员的生命安全。在列车开行密度不断加大和运行速度不断提高的背景下，轨道交通运营单位对列车运行的安全监测检测工作提出了更严苛、更全面的要求。

铁路车辆安全运行的实现手段之一是通过在铁路沿线建设车辆运行安全监控体系（5T探测站），实现地面设备对客货车辆运行安全的动态检测、数据集中、联网运行，远程监控和信息共享。铁路5T系统，是对车辆轴温智能探测系统（THDS）、货车故障轨旁图像检测系统（TFDS）、铁道车辆滚动轴承故障轨旁声学诊断系统（TADS）、铁道车辆运行品质轨旁动态监测系统（TPDS）和客车运行安全监控系统（TCDS）这五项铁路车辆安全防范预警系统的统称，它是铁路部门保障车辆运行安全的重要手段。其中，货车故障轨旁图像检测系统是5T系统的重要组成部分，后续又逐渐扩大至客车、动车组等不同车型以及到达作业、始发作业、中转作业、通过作业等不同场景。

检车员在列检作业场现场进行的列车停车技术检查，往往受到作业人员的专业能力、业务素质、责任心以及劳动强度、疲劳程度、照明不足等因素影响，可能存在故障漏检、简化作业等不利情形。轨道交通图像检测装备的设计目标为实现上线列车运行故障的动态图像检测，相关产品研发成功后发挥了提高列检作业质量、节省作业时间、降低劳动强度等积极作用。

中金企信国际咨询公布的《2022-2028年中国轨道交通机车信号装备市场调研及发展趋势预测报告》

2）轨道交通机车信号装备细分行业概况：机车信号是指设在司机室内反映前方运行条件的信号显示，通常实现机车信号功能的车载设备也被简称为机车信号。机车信号发展初期，其功能是为了改善司机瞭望条件而向司机复示地面信号。在随后的发展中，机车信号除了向司机提供信号显示外，还负责向后级列车运行监控设备提供关键信息。机车信号主机是机车信号车载设备的核心部分，负责将接收线圈接收到的地面轨道电路信息进行分析处理、输出译码结果、控制机车信号机显示，并将输出结果提供给后级列车运行监控设备作为控制基础信息。

在我国铁路发展历程中，从最早的微机通用式机车信号到目前的JT-C系列机车信号，历代机车信号的推广应用为机车交路的延长、机车利用率的提高创造了技术基础，在铁路历次大提速中发挥了重要作用。目前，轨道交通机车信号装备是确保运行安全和提高运行效率的列车控制系统关键车载技术设备之一，新造机车出厂前均须安装机车信号车载设备。

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（2）行业上下游情况：

轨道交通运行安全装备属于高端装备领域，其生产制造所需的主要原材料包括服务器、工业相机、工控机、激光器等。因此，轨道交通运行安全装备行业的上游行业主要包括通用设备制造业、专用设备制造业、电气机械和器材制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业等。我国上述行业发展较为成熟，相关原材料的市场供应较为充足。

轨道交通运行安全装备主要应用于铁路和城市轨道交通等下游行业，主要客户群体为国铁集团及其下属各铁路局、地方铁路、轨道交通工程项目建设单位以及城市轨道交通运营单位等。

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（3）行业竞争格局分析：目前，我国轨道交通运行安全装备行业整体发展态势良好，行业内竞争相对充分。同时，由于行业主管部门及相关法律法规对于各类轨道交通运行安全装备研制企业具有多方面严格要求，而且积累细分行业经验、取得相关资质、通过相关技术评审均需要投入较多的时间和资源，因此，近年来我国轨道交通运行安全装备领域各细分行业内的主要企业相对稳定。在图像检测装备细分领域，行业内企业主要包括康拓红外、京天威（国铁科技子公司）和科佳股份等；在机车信号装备细分领域，行业内企业主要包括交大思诺、科佳股份等。

（4）行业主要优势企业分析：

（1）康拓红外：北京康拓红外技术股份有限公司成立于2007年9月，并于2015年5月在深交所创业板上市，股票代码为300455。

康拓红外隶属于中国航天科技集团有限公司下属中国空间技术研究院，主营业务有三大业务板块：铁路车辆运行安全检测及检修系统、智能测试仿真系统和微系统与控制部组件、核工业及特殊环境自动化装备。铁路车辆运行安全检测及检修业务方面，康拓红外主要从事铁路车辆运行安全检测领域和机车车辆检修自动化领域相关设备的研发、生产、销售、安装和服务。康拓红外产品主要包括铁路车辆红外线轴温探测系统、车辆运行故障动态图像检测系统、车辆滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统、车辆运行品质轨边检测系统以及相关安全检测信息化产品。2021年，康拓红外实现营业收入12.88亿元，其中铁路车辆运行安全检测及检修系统业务收入23,002.01万元。

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（2）国铁科技：哈尔滨国铁科技集团股份有限公司前身为哈尔滨铁路科研所科技有限公司，成立于1996年10月。

国铁科技自设立以来专注于轨道交通安全监测检测、铁路专业信息化和智能装备业务，全面覆盖铁路动车、客车、货车、机车、地铁等各种轨道交通地对车、车对地、车对网在线动态安全监测检测领域，致力于保障轨道交通列车运行安全，提升高速运行、恶劣运行环境下的安全检测与智能设备运行效率，实现智能化、数字化交通管理。国铁科技是轨道交通安全监测检测与智能运维行业中产品体系最全的企业之一，主要产品包括轨道交通安全监测检测类产品、铁路专业信息化产品及智能装备产品。国铁科技还从事轨道交通专业技术服务，主要包括运维服务、先进技术研发与设备试验服务、综合解决方案服务。

2021年，国铁科技实现营业收入8.72亿元，其中轨道交通安全监测检测类业务收入38,524.66万元。

（3）交大思诺：北京交大思诺科技股份有限公司成立于2001年6月，并于2020年7月在深交所创业板上市，股票代码为300851。

交大思诺主营业务为轨道交通列车运行控制系统关键设备的研发设计、组织生产、销售及技术支持，主要体现为产品的系统设计及软硬件开发和产品实现的全流程管控。交大思诺专注于应答器系统、机车信号车载设备和轨道电路读取器等列控系统关键设备的自主研发，研制的产品均实现了业界安全完整性等级中最高的安全等级SIL4级。交大思诺提供的主要产品包括应答器系统、机车信号CPU组件和轨道电路读取器，广泛应用于城轨、普铁、高铁等领域。

2021年，交大思诺实现营业收入3.62亿元，其中机车信号CPU组件业务收入5,072.03万元。

（4）思维列控：河南思维自动化设备股份有限公司成立于1998年4月，并于2015年12月在上交所主板上市，股票代码为603508。

思维列控主营业务涉及普速铁路和高速铁路两大领域，主要包括列车运行控制、铁路安全防护、高速铁路运行监测与信息管理三大业务。在普速铁路领域，思维列控主营业务为列车运行控制系统的研发、升级、产业化及技术支持，向客户提供适用于我国铁路复杂运营条件和高负荷运输特点的列车运行控制系统、行车安全监测系统、LKJ安全管理及信息化系统等整体解决方案，目前形成列车运行控制、铁路安全防护两大核心业务体系。主要产品包括LKJ2000、TAX装置、LMD系统、6A、CMD系统、本务机车调车防护系统（LSP）等。在高速铁路领域，思维列控主要从事动车组列控动态监测系统及衍生产品的研发、集成、销售与技术支持，具体由蓝信科技负责，主要产品包括列控设备动态监测系统（DMS系统）、动车组司机操控信息分析系统（EOAS系统）、高速铁路列控数据信息化管理平台（TDIS平台）、信号动态检测系统（TJDX）、动车段（所）调车防护系统等。

2021年，思维列控实现营业收入10.64亿元，其中列车运行控制系统业务收入43,220.51万元，铁路安全防护系统业务收入15,206.90万元，高速铁路列车运行监测系统业务收入44,734.45万元。

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（5）日月明：江西日月明测控科技股份有限公司成立于2006年3月，并于2020年11月在深交所创业板上市，股票代码为300906。

日月明是一家国内领先的轨道安全测控设备和技术方案提供商，主营业务为轨道安全测控设备的研发、生产和销售以及轨道测控技术的研究与应用。日月明的产品主要运用于轨道几何状态、表面质量、结构部件等状态的检测，指导铁路建设及运营维护单位根据相关检测结果进行新线建设、交付验收、日常维护和线路大修等，其应用需求贯穿轨道全生命周期，广泛运用于我国铁路局及下属工务段、地方铁路公司、工程建设单位、城市轨道交通运营单位等。

2021年，日月明实现营业收入1.23亿元，其中0级轨检仪业务收入5,027.70万元，1级轨检仪业务收入2,161.37万元，轨道测控设备组合业务收入2,688.40万元。

（6）西铁电子：西北铁道电子股份有限公司成立于2007年11月，并于2019年3月在全国股转系统挂牌公开转让，股票代码为873205。

西铁电子是铁路行业专业的集设计开发、生产、销售轨道车运行监控装置以及远程监控、通讯计算机软件开发应用为一体的高新技术企业，主营业务为轨道车运行控制设备的设计开发、生产销售和安装调试。西铁电子主要产品包括列控及相关产品、列控测试系列产品和远程监测系列产品三种类型。

2021年，西铁电子实现营业收入1.16亿元，其中列控及相关产品业务收入8,403.37万元，列控测试系列产品业务收入223.48万元，远程监测系统产品业务收入2,699.64万元。