运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置(通常是驱动器)、电动机、负载，及相关的传感器等极成。控制器下达指令，通过驱动器转化为能够运行电机的电流，驱动电机旋转，带动工作机械运行，同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器实时调整，仍而保证整个系统的稳定运转。

运动控制上游包括各类电子元器件，如PCB面板、IC芯片、晶体管、电阷电容等，中游核心部件包含如运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等，下游运用于工业机器人、半导体、机床等各行各业。

通用运动控制市场规模：近年来，在国家产业政策的大力支持和引导下，国产自动化设备替代进口设备的趋势明显，雷赛智能、埃斯顿、汇川技术、鸣志电器、深圳研控等少数内资品牌不断加大投入，使得国内的运动控制技术研发、生产规模、产品综合性能都有较大提高，这些企业虽然尚未具备与欧美一流品牌展开全面竞争的实力，但已在部分细分产品和市场上表现出明显的竞争优势，市场份额逐年扩大，并逐步使原有外资品牌主导的国内运动控制市场格局发生改变。

据中金企信国际咨询公布的《2020-2026年中国运动控制系统行业市场调查研究及投资潜力预测报告》统计数据显示：2013-2017年我国通用运动控制行业发展迅猛，复合增长率达到15.28%，受经济逐步复苏和工业自动化产品需求的拉动，2017年我国通用运动控制行业市场规模达116.1亿元，与2013年相比增幅达76.6%。

2013-2017年中国通用运动控制市场规模分析

数据统计：中金企信国际咨询

通用运动控制器市场规模：控制器起连接操作人员与伺服系统的作用，其主要任务是通过计算每个预定运动的轨迹，形成控制参数，向伺服系统发出运动指令，同事监测传感器传输的反馈信号并及时调整，保证运动控制系统能够正确运行。

通用运动控制器作为步进系统和伺服系统的控制装置，其市场规模受到步进系统和伺服系统的直接影响。近年来，两者的快速增长带动通用运动控制器的市场规模不断扩大。国内通用运动控制器市场规模由2013年的3.74亿元增长到2017年的5.9亿元，年均复合增长率为12.07%，且预计未来几年仍将保持15%一会说那个的增速。

2013-2020年中国通用运动控制器产品市场规模分析

数据统计：中金企信国际咨询

国内的通用运动控制器市场中，外资品牌企业定位于高端市场、国内企业定位于中低端市场：在PLC控制器和嵌入式控制器市场，日本三菱、松下、西门子等外资品牌占据主要高端市场，中低端市场是完全市场化的竞争格局；在国内的PC-Based控制卡市场，高端市场由美国泰道、翠欧等外资品牌占据，但国内品牌逐渐向中高端发力，外资品牌市场份额呈现萎缩态势。

步进系统市场规模：步进系统一般由步进电机和步进驱动器构成、步进电机按照驱动器发出的指令脉冲工作，按照设定的方向转动相应的角度；通过控制脉冲个数可以控制角度位移量，达到精确定位；通过控制脉冲频率可以控制电机的转速和加速度，达到准确调速。

在智能制造的发展趋势下，设备更新和装备升级的需求日益增大，与其他运动控制系统相比，在精度和速度要求并不苛刻的场合下，步进系统凭借其经济型和实用性，将会被越来越多的客户应用。未来三年，步进系统市场仍将保持10%左右的增速发展，预计到2020年，我国步进系统市场规模将达到11亿元。

2014-2020年中国步进系统市场规模分析

数据统计：中金企信国际咨询

我国步进系统市场以内资品牌为主，如雷赛智能、深圳研控、鸣志电器等国产品牌已占据整个市场份额的90%以上，其中雷赛智能以37.13%的市场占有率位居行业第一。东方马达和百格拉等外资品牌则在部分高端应用环节应用较多。

伺服系统市场规模：伺服系统是指以物体的位置、方位、状态等控制量组成的，能够跟随任意变化的输入目标或给定量的自动控制系统，主要包括驱动器和电机两部分。2013-2017年我国伺服系统市场以年均15.66^%的速度增长。随着机床工具、纺织机械、食品机械等下游行业的强力复苏，2017年我国伺服系统市场规模达到102亿元，与2013年相比增速达78.95%。

数控机床、纺织机械、电子制造设备、塑料机械的持续增长，将带动伺服系统产品的需求增长，未来5年我国伺服系统市场将持续增长。预计到2020年，我国伺服系统市场规模将达159.6亿元，较2017年增长56.47%。

2013-2020年中国伺服系统产品市场规模分析

数据统计：中金企信国际咨询

国内中低端伺服系统市场的大幅增长，一方面吸引了外资品牌厂商调整产品战略，加剧了国内伺服系统市场的竞争，另一方面内资品牌利用中低端市场规模的增长液逐步发展壮大，在部分细分市场上表现出明显的竞争优势，原有有外资品牌主导的国内伺服系统市场格局逐步发生改变，随着本土厂商在产品技术及市场推广上的提升，内资品牌在伺服系统的崛起之势愈发明显。