服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。

按照IFR（国际机器人联盟）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人，工业机器人一般用于制造业生产环境，而服机器人一般用于生活等非制造业环境。作为全球机器人行业重要的细分领域，服务机器人技术近年来取得了长足的进步和发展，在家庭、教育、公共服务、医疗等领域实现了一系列突破性应用，为人类生产力的进一步提升奠定了基础，有望成为继工业革命和信息技术革命后引领人类社会实现跨越式发展的人工智能革命的核心载体。现阶段，中国在人工智能领域技术创新不断加快，中国专利申请数量与美国处于同等数量级，尤其是计算机视觉和智能语音等应用层专利申请数量快速增长，催生出一大批新创平台，相关技术的进步也推动了我国机器人市场规模的快速扩容，特别是服务机器人。据中金企信国际咨询公布的《2020-2026年中国服务机器人市场专项调研及投资前景可行性预测报告》统计数据显示：2016年全球个人/家用服务机器人销量约为680万台，较2015年增长25.93%。2011-2016年，全球个人/家庭服务机器人年均复合增长率达20.69%，主要以家政服务(功能型)为主，销量份额约70%，远高于其他类型服务机器人。随着老龄化问题日益严重和劳动力成本上升，残障辅助机器人当前许多国家正在运作此类项目和计划，预计未来以残障机器人为主的助老助残型机器人的市场份额将进一步上升。助残机器人、住宅安全和监视机器人等在2010年以前没有统计数据，但从2011年开始，助残机器人开始列入IFR的统计范围，2010年助残机器人的销量为46台，2013年为700台，2015年为4713台，2016年为5305台。娱乐休闲机器人(主要包括玩具机器人、教育训练机器人、娱乐用途机器人等)销量约为210万台；销售额约为9.8亿美元。虽然助残机器人的销量还较小，但是未来应用前景较看好，因为有越来越多的国家关注这个领域的发展，有不少研究项目正在开展中，毕竟和家务机器人、娱乐休闲机器人相比，助残机器人是技术含量更高的高新技术产品。随着我国机器人市场快速发展，机器人及其核心零部件产业链日渐成熟。其中，工业机器人连续多年成为全球第一大应用市场；服务机器人需求潜力巨大，市场不断扩张；特种机器人的应用也不断加深。整体来看，工业机器人在我国机器人市场中占比最大超65%，其次为服务机器人占比超25%，特种机器人占比在8.6%左右。根据中国电子学会统计数据，2018年我国服务机器人市场规模约为18.4亿美元，其中家务机器人的市场份额占主导地位。我国服务机器人市场规模的不断扩容极大部分受益于资本市场的追捧，从统计数据可以看出，2013-2018年我国服务机器人资本市场的热度不减，且资本大都流向初创平台，这可以从融资轮次集中于B轮以前看出。据数据显示，2019年中国服务机器人市场规模有望达22亿美元，约占全球服务机器人同年预计市场规模的四分之一。随着信息技术快速发展和互联网快速普及，人工智能迎来高速发展。与此同时，依托人工智能技术，智能公共服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。预计，到2021年，随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，中国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。

中金企信国际咨询公布《2020-2026年中国服务机器人市场专项调研及投资前景可行性预测报告》

服务机器人技术要想进一步发展，所涉及的如机械、医学、材料、生物相关学科和相关技术也要快速发展。服务机器人整体技术水平提高，就会促进整个机器人产业市场的发展和全面升级。服务机器人只有实现全面化和智能化，才能推动其市场化的发展。中国服务机器人处于起步阶段，市场化是一个长期的过程。