（1）智能扫地机器人行业发展阶段：目前全球智能扫地机器人行业处于快速发展阶段，伴随着供给端产品的不断迭代升级，需求端对智能扫地机器人的认知度明显提升。报告期内，受新冠疫情的影响，消费者对于家庭清洁更加关注，对行业的发展起到了一定的催化作用。另外一方面，行业领先企业凭借自身技术优势持续创新，新产品明显提升了用户的使用体验，进一步刺激了需求的释放。展望未来，随着5G和AI技术的普及，服务机器人将成为5G技术应用的最佳载体之一，以智能扫地机器人为代表的家用服务机器人产品也将在现有基础上，集成更智能的产品功能，深度融入家庭物联网。同时，随着居民生活水平的提高，人们消费观念和习惯的改变带来消费升级，消费者尤其是年轻一代对智能产品替代繁琐家务劳动的需求日趋强烈，这激发了对智能扫地机器人产品的需求增长。长期来看，智能扫地机器人行业仍有显著的成长空间。

中金企信国际咨询公布的《2022-2028年智能扫地机器人市场调查分析与投资战略分析预测报告》

（2）行业基本特点：我国智能扫地机器人产业发展较晚，但在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势。一方面，由于城市化发展、居民购买力持续增长、互联网产业发展不断培育用户的消费习惯等因素，消费者对于服务机器人，尤其是适用于家庭场景的智能扫地机器人产品有着广泛的需求；另一方面，智能扫地机器人企业通过技术创新带来产品的持续升级，更好得解决用户在清洁过程中存在的痛点问题，加速行业的发展。

同时，随着互联网技术的不断发展，我国互联网用户数量不断扩大，整体渗透率较高，近年来直播带货等新零售模式的快速发展使得线上购物逐渐成为较为主流的购买方式。而互联网用户群体与智能家居的使用群体具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我国智能扫地机器人的销售以线上渠道为主。

（3）主要技术门槛：智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多领域技术高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI导航算法等）、数据根源、计算能力是行业的关键壁垒。从更长远的维度看，智能扫地机器人是一个快速迭代的朝阳行业，随着5G和大数据时代的发展，一些行业领先的产品可实现智能操控，用户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。同时企业也能够通过收集产品数据，了解用户需求和产品性能表现，进一步对产品进行优化升级。随着消费升级浪潮的来临，国内外普通消费者对该类产品的清洁功能、智能性、静音等方面提出了越来越高的要求。

（4）主要技术特点分析：

1)激光雷达与定位算法：，当前，效果最好但成本较高的LDS激光雷达+SLAM算法，即同步定位与地图构建技术实现了最佳的定位效果。

①激光雷达激光扫描测距模块：该模块扫描速度可达5×360°/秒，同时精度达到了同行业产品中的领先地位，能够高效、精确建立房间实时地图，为室内定位和导航提供有力支撑。具体实现的方式为：一是采用自主研发的激光雷达，覆盖直径12米的精准测距范围，且测量误差≤2%，为定位和导航算法提供了高置信度的测距数据；在公司自主研发的新一代ToF激光雷达上，覆盖直径扩大到18米，测量精度为±2cm。二是结构设计的创新和迭代优化，提升了可靠性和稳定性，有效延长了模块使用寿命，降低了用户后续的维护成本。

②SLAM算法：SLAM算法，被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实、增强现实等科技产品和场景。公司的智能扫地机器人也应用了类似的SLAM技术。基于智能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计\摄像头等传感器数据，SLAM算法有效解决了智能扫地机器人在用户家庭环境中的定位、地图及导航需求。

③人工智能技术：室内环境千差万别，智能扫地机器人的导航算法需要进行实时处理运算，从多传感器和多维度考虑，尽可能选择效率最高、重复最低的线路进行规划行走，指挥智能扫地机器人实现完整覆盖的清扫工作。基于智能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计、摄像头等传感器数据以及SLAM算法输出的定位和地图信息，以人工智能(AI)为基础的清扫路径规划算法：

(a)用机器学习技术训练、优化路径规划算法的参数,识别清扫区域需要避开的障碍物，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例；

(b)用深度学习(D算法与大量联网智能扫地机器人数据的结合使公司的智能扫地机器人不断自我完善，提高机器人对周围环境的认知程度。随着公司的联网产品数量的增加，数据来源的增多，机器人将会更加智能地分析和处理各种问题;

（c）采用双目立体视觉原理对识别出的障碍物进行精准测距和定位，并结合AI技术，根据识别出来的物体，智能的规划躲避障碍物的策略，在提高清扫效率和覆盖率的前提下，增加机器自主回充(避免因各种原因卡在清扫道路上)和清扫的人性化(比如有效避开动物粪便)。

2)运动控制模块：智能扫地机器人要按照导航算法规划的路线行走，需要融合一系列传感器的数据，包括但不限于里程计、陀螺仪、加速度计、沿墙传感器等。同时，机器人需要精确控制电机的转速和自身的前进后退，恰到好处地加速、减速和转向才能实现流畅的清洁作业，提高清洁效果。公司在该领域投入了较大的研发以确保智能扫地机器人的运行路线更精准。例如，对于家庭场景中常见的边角清扫动作，公司花费大量时间不断优化和完善、反复调整，使得机器人能够在避免碰撞的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的清扫效果。

未来，随着互联网、移动互联网和物联网的发展以及底层技术层面的加速融合，智能家居市场有望加速爆发。智能扫地机器人作为可以移动的家居设备，适合作为智能家居的入口，成为连接用户和其他家用智能终端的纽带。智能扫地机器人企业建立IoT平台有利于提升用户体验、提高用户粘性，同时也能为企业的研发提供数据支持，帮助企业保持技术领先性。