室内定位技术研究最早可追溯到1996年美国联邦通信委员会制定的E-911定位标准，之后室内定位技术得到快速发展。室内定位包含两个基本要素：环境因素和定位实现。一个优良的室内定位方法并不仅限于追求高的定位精度，还应包括高精度、低功耗、低成本、隐私保护和信息安全几个方面。

室内定位上游的硬件包括芯片厂商、系统集成商等，数据流包括定位信息数据和数字地图数据两个层面。在下游，商业场馆、品牌商为室内定位带来的价值买单的意愿也已非常强烈，将促进室内定位技术的商业变现。

室内定位行业产业链分析

定位应用需求正从室外逐步向室内发展，快速、实时、精确的室内定位能够将真实世界的物理对象与虚拟空间的数据信息相结合，大幅改变零售、制造、物流、急救等行业的运作方式。室内室外定位的无缝连接将真正实现万物互联。

室内定位下游主要用户分析

室内定位的主要技术：按定位原理的不同，主流的室内定位技术可分为四大类：（1）基于传感器的室内定位技术：红外线、超声波、惯性导航、计算机视觉；（2）基于射频信号的室内定位技术：WiFi、蓝牙、ZigBee、蜂窝网络、射频识别、超宽带；（3）融合定位技术：不同传感器进行位置信息融合；（4）地磁定位技术：利用室内环境中不同点位地磁场强度差异进行定位。

近年来，随着移动互联的高速发展和云计算、物联网等新技术的兴起，传统行业的发展模式发生了改变，催生了众多新业态。中国拥有全球最多的智能手机，人们对生活服务、出行及娱乐等的需求和习惯随之改变，促使在室内快速准确获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。

2018年，我国卫星导航与位置服务产业总体产值达3016亿元，较2017年增长18.3%。其中，与卫星导航技术研发和应用直接相关，包括芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值达1069亿元，北斗对产业的核心产值贡献率达80%，由卫星导航衍生带动形成的关联产值达1947亿元。

2003-2018年中国卫星导航与位置服务产业总体产值现状分析

数据统计：中金企信国际咨询

室内定位主要企业：室内地图及位置服务行业已陆续新增了诸多初创企业，在可以预见到的时期内该行业将迎来大量竞争对手，同时类似图吧一类的老牌图商也在逐渐介入室内地图及位置服务领域，行业竞争的加剧将影响产品定价规则和市场环境，对行业经营产生影响。

中国室内定位行业的主要企业情况一览

2017-2018年中国室内定位优势企业收入现状分析

数据统计：中金企信国际咨询

市场需求：根据中金企信国际咨询统计数据：2014年我国室内定位行业需求约3312套，到2018年增长到了9970套。

2014-2018年中国室内定位行业需求现状分析

数据统计：中金企信国际咨询

中国室内定位行业市场规模由2014年的9.34亿元上升至2018年的35.43亿元。人有80%的时间都在室内活动，定位需求正在由室外向室内转变，高精度、快速、及时的室内定位将加速数据信息流通，改变传统零售、安防、救援、制造等领域的运作方式，从而真正实现万物互联。在庞大的市场需求驱动下，室内定位将拥有广阔的发展空间。

2014-2018年我国室内定位行业市场规模现状分析

数据统计：中金企信国际咨询

随着人们对室内位置服务需求的持续增加、各种室内定位技术的不断发展和不同技术之间的互融与互补，室内定位技术将日渐完善和精确。室内位置服务使人与人、人与物、物与物之间的联系更加紧密，真正实现万物互联，促进相关产业的进一步发展。