清洁机器人是指能够对室内或室外环境进行自动清洁工作的机器人，一般具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能。商用清洁机器人应用场景非常广泛，可应用于公寓、酒店、商场、机场、大型展馆等公共场所以及室外道路。商用清洁机器人根据其功能不同可以分为地面清洁机器人与消毒清洁机器人，可细分为：

商用清洁机器人分类

企业方面：据不完全统计数据，目前，国内进行商用清洁机器人产品研发生产企业数量已超过20家，其中大部分企业是近几年成立的初创企业。还有部分机器人企业于2019年开始进军商用清洁机器人市场，拓展其产品线，例如新松机器人及爱尔威。大部分企业专注于人工智能及低速无人驾驶技术，并在其基础上开发相关应用产品。

国外清洁机器人发展起步较早，产品形态和应用场景也较为成熟，除了地面清洁等常规机器人外，还有水下、水面、不规则平面、弹性物体等更为复杂环境的清洁机器人，对机器视觉的识别、联合协作、智能化、终端机械结构等都有更为深入和前沿的研究。

国内清洁机器人依托于逐渐成熟的低速自动驾驶技术，推出的户外清扫机器人、无人驾驶环卫车等商用清洁机器人产品，可自主完成扫地、洗地、尘推等作业。根据大部分企业生产规划，2020年下半，中国商用清洁机器人头部企业产品基本进入量产阶段。

中国商用清洁机器人主要生产企业分析

除上表中统计的企业外，还有一些厂商也在进行商用清洁机器人产品的研发及探索，粗略统计，目前国内有超过20家商用机器人厂商，这其中大部分是近几年成立的创企，他们中大部分专注人工智能及低速无人驾驶技术，在其基础上开发相关应用产品。

技术方面：国外清洁机器人发展起步较早，产品形态和应用场景也较为成熟，除了地面清洁等常规机器人外，还有水下、水面、不规则平面、弹性物体等更为复杂环境的清洁机器人，对机器视觉的识别、联合协作、智能化、终端机械结构等都有更为深入和前沿的研究。国内清洁机器人依托于逐渐成熟的低速自动驾驶技术，推出的户外清扫机器人、无人驾驶环卫车等商用清洁机器人产品，可自主完成扫地、洗地、尘推等作业，但在智能导航路径识别、地图构建和相关算法等方面尚有一定差距，多数处于正在研发、试制，并逐步开始量产的阶段，技术尚未完全成熟。

成本方面：目前商用清洁机器人主要分为室内和室外两大类，前者的零售价在12万到15万元，室外的相应产品则在25万到30万元。相关业内人士表示清洁机器人的成本收回周期大概在两年半左右，但相对于全自动的清洁机器人，人工操作的驾驶式和手推式的商业扫地机要便宜得多，小型手推式的报价在万元上下，大型驾驶式的也不过2万到3万元。一个人加上一台自动化清扫设备就能完成3-5人的工作，不但仅需数月就能收回成本，而且稳定性和效率都要略强于智能清洁机器人，在投资回报比方面，全自动显然比不上半自动的清扫设备。

目前来看，商用清洁机器人在国内的普及将有一段过渡期，而在市场培育期过后，有望迎来规模化应用。

市场现状：2019年，中国商用清洁机器人需求市场规模在3.8亿元左右。据中金企信国际咨询公布的《2020-2026年中国清洁机器人行业市场研究及投资可行性研究报告》统计数据显示：2020年，受新型冠状病毒疫情影响，商业市场公共市场对商业清洁机器人需求旺盛，商业清洁机器人在机场、医院、办公区等多个应用场景加速落地。2019年，中国商用清洁机器人出货量较低，部分企业产品仍处于研发试验阶段，企业商用清洁机器人出货量在几十到几百不等。目前，商用清洁机器人的价格普遍偏高，单台价格在12-30万元不等。2020年，受新型冠状病毒疫情影响，商业市场公共市场对商业清洁机器人需求旺盛，商业清洁机器人在机场、医院、办公区等多个应用场景加速落地。同时国内商业清洁机器人企业也加速了量产计划。初步预测2020年，中国商用清洁机器人需求市场规模将达到7.5亿元左右。

中金企信国际咨询专业编制《清洁机器人项目可行性研究报告》为企业投融资、项目立项、银行贷款申请、批地申请等提供专业化优质服务。随着中国制造业服务业数字化进程加速，行业用工成本上升，用工矛盾加剧，未来中国商用清洁机器人市场需求仍将保持较快增长，预测到2025年整体需求市场规模将达到27.8亿元左右。

2019-2025年中国商用机器人行业市场规模现状分析

数据统计：中金企信国际咨询

商用清洁机器人涉及的核心技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术等。目前，商用清洁机器人的自主规划路线、识别障碍物、自动充电、防撞墙、防掉落等先进技术已被主流厂商广泛采用，智能化程度更高的全局规划类产品也开始进入市场。

长远来看，随着商用清洁机器人智能化程度不断提高，应用场景日益多样化、复杂化，与人类的互动将更为频繁，且逐步由单一功能向多功能阶段过渡，对环境和事物识别、感知、反应能力的要求也不断提高，上述功能的实现涉及多学科多领域前沿技术的基础研发和综合应用。对于研发水平不足的新进企业而言，商用清洁机器人行业具有较高的技术壁垒。

不完全统计，目前，国内进行商用清洁机器人产品研发生产企业数量已超过20家，主要为初创企业为主。大部分企业专注于人工智能及低速无人驾驶技术，并在其基础上开发相关应用产品。

产业链投资：中国商用清洁机器人产业链上游主要为芯片、传感器、SLAM算法等，普遍用到的传感器包括激光雷达、深度摄像头、超声波传感器、红外传感器等，从稀缺性及产业价值综合考量，芯片、传感器、SLAM算法、语音交互市场均具有较高投资价值。

考虑到商用清洁机器人其高额定价，一般只有一线城市或重点省会城市具有采购需求，当地薪资水平较高，其用工成本能够覆盖机器购置成本。

未来随着商用清洁机器人技术成熟，规模化生产，成本逐渐下降，商用机器人才有机会继续向下沉市场，更多应用场景落地。