（1）行星减速器行业发展历程分析：19世纪80年代德国出现第一个行星齿轮传导装置的专利。20世纪20年代，首次量产行星齿轮传动装置。随着机械工业发展，行星减速器应用越来越广泛，20世纪50年代，德国首次研发成功高速大功率行星齿轮减速器，20世纪60年代，意大利、英国、苏联等国家也陆续研发出低速重载行星减速器。伴随工业自动化的进程，德国、意大利等国又研制出精密行星减速器。我国从20世纪60年代起开始研制应用行星减速器，20世纪70年代首次制订了NGW型渐开线行星齿轮减速器标准，并生产了多种高速大功率行星减速器。20世纪80年代开始生产低速大转矩的行星减速器。

近年来，我国机械设备制造业规模发展迅速，已超过日本和美国，机械设备制造业的发展带动了机械传动领域减速器行业规模的不断扩大。在一般传动领域，我国减速器及减速电机已基本实现国产化。但在行星减速器领域，由于其技术含量高，生产工艺复杂，存在较高的进入壁垒，目前市场主要参与者为外资厂商、合资厂商，高端精密行星减速器国产化率很低。根据中金企信统计数据，2022年全球行星减速器销量为540.15万台，销售金额为12.03亿美元，其中中国境内销量为231.91万台，销售金额为5亿美元。预计2029年全球行星减速器销售规模达22.31亿美元，中国市场规模达11.49亿美元。

中金企信国际咨询公布的《2023-2029年全球及中国行星减速器市场监测调查及投资战略评估预测报告》

2018-2022年全球及中国行星减速器市场销售金额现状分析

数据整理：中金企信国际咨询

全球行星减速器的主要市场集中在亚太、欧洲和北美，该三地占全球供应和消费市场的90%以上。根据中金企信统计数据，2022年全球行星减速器市场销售金额按区域分布情况如下：

2022年全球行星减速器市场销售区域分布

数据整理：中金企信国际咨询

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