出于航海的需要，天文导航应运而生。随着电子信息技术的发展，出现了无线电导航、卫星导航、惯性导航等更高精度、更可靠的导航定位技术。卫星导航和惯性导航是目前主流的两种导航技术。卫星导航通过与卫星通信来计算自身的位置和运动信息，误差与运行时间无关，价格较低，但易受干扰，动态性能差；惯性导航基于对载具的角速率和加速度测量推算载具的运动信息，数据更新率和短期精度高，不依赖外界，但误差随时间累积而不断放大，价格较高。

（1）卫星导航产品定义：卫星导航产品是指以全球卫星导航系统（GNSS）为核心的接收机、设备和应用系统，主要面向军事领域以及部分民用行业应用领域。

（2）卫星导航系统的发展和应用：

1）全球卫星导航系统对世界主权国家具有重要的战略意义：全球卫星导航系统（GNSS）能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的位置、时间、速度等信息服务，是信息时代国家安全和科技发展的基础设施，在政治、经济、军事等方面具有重要的战略意义。世界主要经济体竞相发展完全独立自主的卫星导航系统。目前全球卫星导航系统（GNSS）主要有美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、欧盟的伽利略（Galileo）和中国的北斗卫星导航系统（BDS）。美国 GPS 是卫星导航系统的鼻祖，研发初衷是为了满足军用需求，是目前技术最为成熟、应用最为广泛的卫星导航系统。

2）北斗卫星导航系统基本实现全球覆盖并逐步规模化应用：北斗卫星导航系统（BDS）是中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，是着眼于国家安全和经济社会发展的重要空间基础设施。北斗卫星导航系统（BDS）是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）、欧盟的伽利略（Galileo）之后，联合国卫星导航委员会认定的供应商。自 2007年 4 月发射第一颗北斗导航卫星后，中国稳步推进北斗系统建设。2013 年 9 月，国务院发布《国家卫星导航产业中长期发展规划》。在此之后，国家层面陆续出台政策，促进卫星导航产业快速健康发展，推动北斗卫星导航系统（BDS）规模化应用。

北斗卫星导航系统（BDS）具有独特的技术特色。北斗卫星空间段采用三种轨道卫星组成的混合星座，与其他卫星导航系统相比高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其在低纬度地区性能优势更为明显。系统提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度。北斗卫星导航系统（BDS）创新融合了导航与通信能力，具备基本导航、短报文通信、星基增强、国际搜救、精密单点定位等多种服务能力。

按照《国家卫星导航产业中长期发展规划》，到 2020 年，基本实现北斗卫星导航系统全球覆盖，具备为全球用户提供导航定位服务能力；加强地面基础设施建设，为中国及周边大部分地区提供面向行业和大众应用的实时分米级和事后厘米级定位服务，以及为重点区域和特定场所实现室内外无缝定位服务覆盖提供基础支撑。规划提出建设由 30 余颗卫星及地面运行控制系统组成的北斗卫星导航系统，具备全球服务能力；同时，建成卫星导航信号监测和评估系统、导航信号干扰检测与削弱系统，保障系统安全可靠运行。

3）北斗三号系统建成，高精度全球服务进入倒计时：目前北斗三号系统基本建成并开始提供全球服务。北斗建设周期正在快速缩短，北斗一号工程历时 7 年，北斗二号工程历时 5 年，北斗三号工程从启动到全面建设完成需 3 年。2020 年 6 月，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。

北斗三号在北斗二号的基础上，性能和功能得到优化提升，性能提升的具

体表现为：一是更高的精度，亚太地区定位精度 2.6 米；二是更强的原子钟，北斗三号卫星采用更高性能的铷原子钟和氢原子钟，铷原子钟天稳定度为 10^（-14）量级，氢原子钟天稳定度为 10^(-15)量级；三是更新的定位技术，空间信号精度优于 0.5 米；四是更优的信号，北斗三号卫星增加互操作信号 B1C，同时将 B2I 信号升级为 B2a 信号。新增功能的具体表现为：一是在进一步提高基本导航服务能力基础上，将按照国际民航标准提供星基增强服务；二是能够按照国际搜救卫星组织标准，提供国际搜索救援服务；三是在全面兼容北斗二号短报文服务基础上，将服务容量提升 10 倍，用户机发射功率降低 10 倍，短报文服务能力大幅提升。北斗卫星导航系统（BDS）基本技术性能指标如下：

北斗卫星导航系统（BDS）系统服务功能指标如下：

4）市场应用范围持续扩大，以北斗为核心构建产业生态：卫星导航系统发明的初衷是为了满足军用需求，因此北斗系统的下游应用目前重点聚焦在军品市场。北斗系统主要为军事提供高精度位置、授时服务，并利用卫星通信功能传达指示、命令，收集各军事单位的基础地理位置信息，为指挥中心提供有效的战场管理数据。通过构建以北斗系统为核心的多种应用系统，北斗系统可应用于步兵、车辆、舰船、飞机、导弹等多兵种装备，提供定位导航、监控指挥、军种协同、精确制导、后勤保障等诸多功能和服务。从美国 GPS 技术的发展和应用来看，未来北斗系统的发展空间主要在民用市场，必须以更低的成本和个性化的服务，直面与美国 GPS 技术的市场竞争。

（3）卫星导航产品的种类：不同应用领域需要相应的定位精度。一般来说，高精度产品主要应用于军事装备、测量测绘、GIS 数据采集、灾害监测、精准农业等行业应用领域，定位精度通常在米级以下，经解算的定位精度要求厘米级甚至毫米级；低精度产品主要应用于个人位置服务、汽车导航等大众消费领域，定位精度通常在 10米以上。在智能驾驶等新兴市场需求和多传感器融合技术的发展和促进下，高精度产品逐步向大众消费领域渗透，通过降低成本和扩大生态更加深入到社会生活各个层面。

（4）全球卫星导航市场现状：在数字经济的推动下，全球 GNSS 市场持续快速增长。根据欧洲全球导航卫星系统局（GSA）预测，2019年全球 GNSS 接收机市场出货量为18亿台套，全球处于工作状态的 GNSS 设备总数量将达到64亿套，全球 GNSS 下游设备和服务市场的销售额将达到1,507亿欧元。到2029年，预计全球 GNSS 接收机市场出货量将达到28亿台套，全球处于工作状态的 GNSS 设备总数量将达到95亿套，全球 GNSS 下游设备和服务市场的销售额将达到3,244亿欧元。2019年亚太地区GNSS 设备总数量占全球53.13%，GNSS 设备市场销售额占全球30.52%。

2019-2029 年全球 GNSS 设备市场区域结构预测分析

数据统计：中金企信国际咨询

高精度 GNSS 设备主要应用于特殊领域。根据欧洲全球导航卫星系统局（GSA）数据，全球处于工作状态的 GNSS 设备中超过99%用于消费电子和路面行驶，2019年用于特殊领域的 GNSS 设备总数量为0.538亿台套，到2029年总数量将增长到0.932亿台套。其中，从2019到2029年，无人机应用总数量从0.336亿台套增长到0.518亿台套，航空应用总数量从0.009亿台套增长到0.013亿台套，航海应用总数量从0.108亿台套增长到0.170亿台套，航天应用总数量0.001亿台套基本保持不变，主要通过技术迭代不断升级。2029年与2019年相比，全球处于工作状态的 GNSS 设备总数量增长了48.44%，其中特殊应用领域 GNSS 设备总数量增长了73.23%，增速明显高于市场平均增长率。

2019-2029年全球 GNSS设备存量市场特殊领域结构预测分析

数据统计：中金企信国际咨询

（5）中国卫星导航市场现状

1）中国卫星导航与位置服务产业稳步发展：随着北斗三号系统建设完成并向全球提供服务，北斗行业可望获得更大发展。近年来，中国卫星导航与位置服务产业规模持续扩大，产值稳步增长，保持了良好的发展态势。据中金企信国际咨询公布的《2021-2027年中国卫星导航定位终端设备行业市场发展现状及投资前景预测报告》统计数据显示：2019年中国卫星导航与位置服务产业总体产值达到3,450亿元，较2018年增长14.4%。国内卫星导航设备营销总规模相较于全球市场，占比逐年提高。

2010-2019年中国卫星导航与位置服务产业产值分析

单位：亿元

            数据统计：中金企信国际咨询

2）中国高精度接收机需求逐步增加：随着汽车和智能手机市场的发展，卫星导航定位终端市场发展迅速。根据中国卫星导航定位协会数据，2019年中国卫星导航定位终端产品总销量突破4.6亿台，其中具有卫星导航定位功能的智能手机销售量达到3.72亿台；汽车导航后装市场终端销量达到400万台，汽车导航前装市场终端销量达到300万台；各类监控终端销量在500万台左右，专业高精度接收机终端销量突破20万台（套）。

受行业应用带动，中国高精度接收机市场高速增长。根据中国卫星导航定位协会数据，2019年中国高精度接收机终端市场销售量为20万台（套），国产高精度接收机销售量占50%以上；高精度天线出货量31万只，其中国内生产的天线超过24.4万只；高精度相关产品销售收入从2010年的11亿元增长到2019年的74.8亿元，复合增长率达23.7%。

2010-2019年中国高精度卫星导航定位终端市场规模分析

单位：亿元

            数据统计：中金企信国际咨询