1、行业发展现状

扫地机器人作为清洁机器人的一种，其针对的目标用户是所有家庭，其需求痛点恰恰是为了使人们从日常地板清洁工作中解放出来，它迎合了市场痛点的需求。由于我国服务机器人产业起步较晚，且城市化水平以及城乡居民消费能力基数不高，我国家庭清洁多数仍采用人工清洁或者普通吸尘器等方式。

虽然由于生活习惯、住宅特点不同，我国的扫地机器人渗透率可能并不能达到美国的水平，但巨大的差距仍然保证了近几年市场仍有足够的发展空间。由于居民可支配收入逐渐提升、城市化持续增长、技术不断进步等积极因素，我国国民对以扫地机器人为代表的家庭服务机器人购买力逐渐提升。

随着时代的发展，我国消费者的消费观念对包括服务机器人在内的智能化产品需求也逐步增强。由于城市化带来的快节奏生活导致消费者家务时间明显减少，导致消费者对家务机器人购买需求呈现刚性化特征。随着工业4.0和物联网技术的发展，技术进步带动力服务机器人智能化程度的迅速提升，同时国内智能手机渗透率较高，消费者使用智能手机作为移动终端远程遥控家庭服务机器人，提升了消费者的用户体验。综上，居民可支配收入、消费观念、城市化进程、技术等多方面因素使得我国家庭服务机器人市场需求呈现迅猛增长的态势。

2、家庭服务机器人行业的发展趋势

家庭服务机器人产品或智能家居系统的基本诉求均是让消费者生活更加安全、舒适、便捷，提供包括服务、管理功能在内的居住环境。随着人工智能和物联网技术的不断进步，智能家居系统发展的方向包括家庭服务机器人在内的硬件的智能化和联网化。智能化是指产品自发地感知和满足用户日益增多的需求，人工智能技术可以帮助家庭服务机器人在未来变得更加智能，当机器人能够对学习做出反应时，感知能力将会大大增加。

随着人工智能技术的不断发展，家庭服务机器人未来可以更准确地理解用户的需求，并自主满足人类需求的反馈，显著提升用户的操控体验，是理想的家居智能应用控制平台。物联网（IoT）技术可以优化家庭服务机器人，实现个性化和灵活性要求。随着未来物联网技术的不断更新，全屋智能家居生态圈行程有望推进。

目前市场上的家庭服务机器人产品主要是扫地机器人为代表的家务机器人，扫地机器人实现了地面清洁等特定功能的智能化，主要特征为“工具型”。随着家庭服务机器人在人工智能、物联网技术方向上取得突破，在人机交互、万物互联等方面的智能化程度将出现质的提升，充当“智能家居控制平台”、连接住户与各类家电的管家机器人也已经逐步走向市场。

基于家庭场景的多元化开拓，其他解放住户劳动力的需求无处不在，更多类别的家庭服务机器人有望在核心技术的突破下孕育而生，未来应用场景广阔的服务机器人为将成为家庭服务机器人行业多元化的重点方向。长期来看，具有协作功能的“管家型”机器人可能成为机器人技术的最大趋势，家庭服务机器人有可能成为连接住户与各类家电的智能家居的控制平台，从而实现由“工具型”向“管家型”的转变。伴随着硬件的高度智能化以及统一运行平台的形成，最终智能家居未来会走向集中控制，成为完整、统一的生态运行系统。

3、行业前景

（1）国家产业政策支持

家庭服务机器人所涉及机器人产业一直是我国从“中国制造”转变为“中国智造”所需大力发展的产业，因此受到了国家政策的大力支持。2005年，国务院印发的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中便提出服务机器人行业的提前部署。2012年国家在多个“十二五”专项规划中对机器人产业的发展进行部署。2015年5月由国务院印发的《中国制造2025》中，真正意义上将相关产业上升到制造强国这一战略层面。文件明确提出机器人是未来发展重点领域，在服务机器人领域围绕医疗健康、家庭服务、教育娱乐等应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。同时，突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2016年4月，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，明确提出了机器人产业5年的总体发展目标，包括大力发展的应用领域以及需要重点突破的核心零部件。

（2）人力成本上升

根据国家统计局的数据，城镇单位就业人员工资从2005年的1.82万元增长到2014年的5.64万元，年复合增长率达到11.97%。到2019年全国规模以上企业就业人员年平均工资为75229元，比上年名义增长10%；全国城镇非私营单位就业人员年平均工资为90501元，比上年实际增长6.8%；城镇私营单位就业人员年平均工资为53604元，比上年实际增长5.2%。据中金企信国际咨询公布的《2021-2027年中国家庭服务机器人市场发展策略及投资潜力可行性预测报告》统计数据显示：2019年末我国劳动年龄人口89640万占比64.0%。劳动力的不断减少以及人口红利的消失使得劳动力成本不断上升，进一步引起简单劳动设备的替代率明显上升, 人们普遍不愿意从事的程序化、重复性的简单劳动，人们普票愿意从家务劳动中释放出来，因而包括吸尘器机器人在内的家庭服务机器人的需求有着强劲的刚性驱动。

（3）科技进步推动产业升级

伴随着科技的不断发展，家庭服务机器人可以逐步提高产品功能的多样性、使用的便捷性和应用的广泛性。目前，家庭服务机器人技术包括导航及路径规划、多机器人协调、人机交互、人工智能、云计算等在内的核心技术的进步，具体涉及算法、语音、处理器、大数据、物联网等技术，目的是实现家庭服务机器人的智能性和自主性。随着物联网和云计算等领域的核心技术的日益成熟，智能家居的理念逐渐走进消费者的日常生活，包括吸尘器机器人在内的家庭服务机器人的生产成本不断下降，消费者的购买门槛在不断降低，家庭服务机器人产品的市场容量也将不断扩大。

4、行业特有风险

（1）研发技术人员流失的风险

家庭服务机器人行业涉及的技术门类较多，在人工智能、物联网、大数据、工业设计等技术领域均需要专业人才储备，随着产品智能化程度的不断迭代更新，家庭服务机器人行业对于研发人员的数量及专业水平的要求也将逐步提高。家庭服务机器人行业中的企业能否继续吸引并留住高层次核心人才，对企业未来的发展至关重要。如果企业核心技术人才流失，将对家庭服务机器人行业中的企业技术研发及生产经营造成较大的负面影响。

（2）市场竞争风险

我国家庭服务机器人行业起步较晚，市场中存在一些不规范、不正当竞争，市场尚未建立良好的行业秩序。随着家庭服务机器人及相关领域产品市场规模的不断扩大，大型品牌家电及电子设备制造商、中小型品牌制造商等各层次的竞争者均开始进入这一市场领域。部分家庭服务机器人产品同质化现象严重，存在着专利及商标侵权等现象，损害了自主研发与行业知名品牌企业的创新积极性。虽然行业内部分领先企业已在智能扫地机器人领域具备较强的研发和设计能力且在国内已形成了一定的市场知名度，但仍然面临市场竞争加剧的风险。

（3）知识产权纠纷风险

家庭服务机器人行业的企业市场竞争力与知识产权特别是专利技术高度相关。随着家庭清洁服务机器人产业发展和市场竞争的加剧，未来家庭服务机器人行业中的企业可能面临相关竞争者互相侵犯知识产权的风险。