（1）移动机械与专用车辆电气控制行业的概述和特点：移动机械与专用车辆电气控制是工业自动化控制在移动机械与专用车辆领域的具体应用，电气控制指由若干电气元件组合，用于实现对某个或某些对象的控制，从而保证被控设备安全、可靠地运行，移动机械与专用车辆领域的自动控制主要采用电气控制技术实现。

移动机械通常包括汽车起重机、履带起重机、塔式起重机、挖掘机、装载机、旋挖钻机、路面机械、混凝土机械、高空作业机械等工程机械，及矿山机械、港口机械、农业机械、石油机械等。专用车辆通常包括消防车辆、矿山车辆、环卫车辆、特种车辆等。

我国移动机械与专用车辆电气控制行业研发起步较晚，2000年以前，电气控制系统的软硬件均依赖进口，电气控制系统的核心部件依靠国外厂商生产，国内移动机械与专用车辆在智能电气控制领域仍处于初级阶段，该种情况限制了我国移动机械与专用车辆的自动控制及智能化水平，限制了我国移动机械与专用车辆和国外同类产品的竞争实力。2005年以来，国内企业开始逐步加大投入应用于移动机械与专用车辆的自动化控制系统的研发，陆续通过现代化手段开发并验证移动机械与专用车辆控制策略，形成了一系列自主研发的国产电气控制系统产品。

移动机械与专用车辆作为工业自动化控制的下游应用领域之一，移动机械与专用车辆电气控制系统根据其应用的终端机型特点、场景和需求的不同，在产品层面具备如下特点：

①控制层具备小型化、模块化、集成化的特点。移动机械与专用车辆的作业场景处于移动或可移动的状态中，且人机交互频繁度较高，对搭载控制系统产品的重量、体积以及操作便利性、友好性具有较高要求。为便于将控制层产品装载于相应机械及车辆有限的空间中，且便于机械或车辆操作者实时监控和操纵控制系统，实现特定机械控制功能，控制层产品普遍采用小型化、模块化、集成化的设计方案，如将可编程控制器、显示人机交互界面进行集成，及将电源管理控制功能模块及移动机构控制功能模块进行集成等，形成适用于移动机械与专用车辆运用场景的控制层产品。

②驱动层及执行层广泛采用电液控制系统：电液控制是指一种通过电信号控制液压元器件的系统，通过控制层产品输出模拟或数字电信号以驱动液压阀、液压马达等执行机构运转，执行机构具有输出功率大、抗冲击性强等特点。由于移动机械与专用车辆的机械构造需实现伸缩、旋转、起落、收放、行走、转向等机械运动，对输出功率、鲁棒性具有较高的要求，因此广泛采用电液控制系统。

③反馈层采集的信息具有多样性、实时性等特点。由于移动机械与专用车辆的作业场景和工况较为复杂，作业环境对控制系统安全性、可靠性的要求较高，且移动机械与专用车辆处于移动或可移动的状态中，因此其自动化控制系统的运作对于作业状态和环境信息数据采集的维度、精度、数据丰富性的需求较高，如移动机械与专用车辆作业机构的长度、角度、倾角、位移以及风速、压力、温度等信息和数据，均须通过传感器等进行采集，进而辅助控制层对采集到的信息进行充分的处理、运算，确保整机自动化控制系统的安全可靠运行。

中金企信国际咨询公布的《2022-2028年移动机械与专用车辆电气控制行业市场运行格局分析及投资战略可行性评估预测报告》

（2）移动机械与专用车辆电气控制行业的发展趋势：我国移动机械与专用车辆电气控制行业未来发展具有智能化、电动化、无人化和互联化的趋势：

①智能化：智能化程度低的移动机械与专用车辆在面临复杂施工环境时只能根据操作者的经验和技能执行操作，对工况环境信息的收集不够，且操作标准化程度低，影响施工效率并可能产生安全隐患。

随着建设施工需求的多元化，移动机械与专用车辆自动化领域有更多应用场景涉及复杂的作业工况和作业要求，迫切需要智能化水平的提高以适应工况环境、保障施工安全、提升施工效率。通过传感技术、视觉识别技术、AI算法、无线通讯、云计算和嵌入式软件的融合打造更加完善的新一代智能电气控制系统，有助于提升移动机械与专用车辆的智能化水平和实际竞争力。在此基础上进一步发展智能化监控、智能化诊断、智能化升级、智能化管理等技术，实现了远程维护、远程操控、智能调度、自动作业等功能，扩大移动机械与专用车辆的应用边界，提升了施工作业效率，上述多领域新技术的融合与应用是行业未来智能化的主要发展方向。

②电动化：随着现代社会的发展进步，绿色环保理念更加深入人心，无污染绿色施工已经成为了人们的共识，各级政府对环保的要求和监管愈发严格，用户对于机械及车辆的能耗指标关注度也日益提升。

随着电动化产业链的发展完善，纯电动机械及车辆零排放、低噪音、高能效等优点与传统燃油机械形成鲜明对比。在此背景下，移动机械与专用车辆的电动化趋势已经不可阻挡。同时，电动化和智能化可以实现相互促进发展，电动化的普及将使得移动机械与专用车辆控制智能化程度得到进一步提高，电动化和智能化的综合解决方案将成为移动机械与专用车辆自动控制行业发展的重要方向。

③无人化“在特定的施工环境下作业存在较大危险性，例如危险矿井区域、易塌方区域、易燃爆区域、强辐射区域、危险化学品生产及存放区域等环境恶劣，施工过程中很难保证人身安全。

随着远程操控技术及通讯技术的逐步发展，移动机械与专用车辆的无人化及少人化成为了可能，并已在工程机械、农业机械、矿山机械等领域形成了明确的发展趋势。未来将可实现移动机械与专用车辆的无人操控、智能驾驶、无人调试、无人掘进等无人化、少人化系统的广泛应用，取代高危作业人员的投入，有效降低人员伤亡事故，提高工作舒适度与效率。

④互联化移动机械与专用车辆电气控制的基础是对工作状态、工况环境等数据的收集和应用，在复杂的施工环境下，同时掌握多个机械和车辆数据信息并实现有效管理及维护将更加有助于顺利完成施工任务。并且通过在云端建立数据矩阵，利用大数据分析进行算法优化，从而实现对移动机械与专用车辆的管理、施工工况的算法优化及产品软件远程升级，可快速、灵活、简单、低成本优化或升级移动机械与专用车辆的功能。

随着互联网和物联网技术的发展，移动机械与专用车辆自动控制领域的互联互通技术不断革新，使得移动机械与专用车辆的管理、运营、维护、多机协同变得更加简单、便捷、高效。以云平台、边缘计算、终端设备构成的智能生态网络及数字孪生技术将是移动机械与专用车辆互联化的技术发展趋势。