焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本体和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，则由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外，还有相应的系统保护装置。

随着计算机智能控制技术的不断发展进步，焊接机器人从单一的示教再现型向多传感器、智能化、柔性化加工方向发展必将是下一个目标。最近几十年来，随着焊接技术和其他科学技术的迅猛发展，出现了激光、电子束、等离子及气体保护焊等新的焊接方法以及高质量、高性能焊接材料的不断发展和完善，使得几乎所有的工程材料都能实现焊接。

产业发展历程：我国的机器人焊接应用起步较晚，二十世纪七十年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于“上海牌”轿车底盘的焊接，可以看作是我国机器人焊接应用的萌芽，虽然这还不是严格意义上的机器人焊接。到了二十世纪八十年代，我国应用机器人焊接生产的发展开始明显加快，主要是在一些大、中型的汽车、摩托车、工程机械等制造业企业中广泛采用，特别是在汽车制造企业，焊接机器人的应用最为广泛。到2001年，我国全国各类焊接机器人数量就达到一千台，此后由于我国汽车行业的迅猛发展。

汽车制造中的发动机、变速箱、车桥、车架、车身、车厢这六大总成加工都离不开焊接技术应用，随着我国汽车需求量的激增，汽车制造业急需适应市场需求的先进加工技术来改变传统的加工方法。在各种焊接技术及焊接系统中， 以电子技术、信息技术及计算机技术综合应用为标志的焊接机械化、自动化系统乃至焊接柔性制造系统，是信息时代焊接技术的重要特点。实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化己成为必然趋势。

现今已发展成柔性自动化焊接生产线，整个焊接过程均自动完成。当今的汽车产品改型换代相当频繁，不同的车型需要不同的焊接生产线，如果重建新的焊接生产线，要花费大量资金，而原有的焊接生产线则被闲置或报废，造成极大浪费。假如焊接生产线具有柔性，则只须对生产线进行局部改造就可以满足新产品车型的生产需要。自动化焊接生产线是由焊接设备、焊接工装夹具及自动控制和机械化运输系统等组成，其中焊接设备的柔性是决定焊接生产线柔性的关键。而焊接机器人是机体独立、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高、柔性程度好的焊接设备，具有多用途功能、重复定位精度高、焊接质量高、运动速度快、动作稳定可靠等特点，是焊接设备柔性化的最佳选择。

行业产品规模：据中金企信国际咨询公布的《2020-2026年中国焊接机器人行业发展现状与投资战略规划可行性报告》统计数据显示：2017年中国焊接机器人市场规模将达到98亿元，同比增长15.3%。2018年中国焊机器人市场规模突破113亿。考虑到未来及汽车行业增速平缓，受此影响，预计中国焊接机器人市场规模将保持平缓增长，到2020年市场规模有望达到147亿元。

2016-2020年中国焊接机器人行业市场规模分析

数据统计：中金企信国际咨询

细分产品：焊接机器人的分类包括4轴机器人，3轴机器人等。2017年4轴机器人的生产比例约为62%，随着技术的成熟，该比例在2013年至2017年呈增长趋势。焊接机器人广泛应用于消费电子，电器电子，汽车电子等。焊接机器人的比例最大的是消费电子和消费电子也是焊接机器人的最大驱动因素。

随着技术的快速发展，中国已成为焊接机器人的最大供应商。日本是焊接机器人的第二大供应商，并且它具有最大的产值市场份额作为更高的价格。

根据国际机器人联合会公布的结构占比(据国际机器人联合会称，世界上50%的机器人都用于焊接。具体而言，33%用于点焊，16%用于电弧焊，1%用于其他类型的焊接操作)。

产品销量：根据中金企信国际咨询统计数据：2012-2018年中国焊接机器人销售数量都在不断扩大，2018年中国市场销售数量达到82500台，较2017年有所上升，2019年会达到92825台。

2012-2019年中国焊接机器人市场销售现状分析

数据统计：中金企信国际咨询

全球市场竞争：焊接机器人是工业自动化行业内的高端领域，该行业是充分竞争的行业，在国际社会上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据主导地位。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备先进水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。

目前，我国机器人市场上，其中完全国产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。

然而，近年来我国部分焊接机器人产品已打破国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，特别是美的集团=收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的世界知名机器人企业已受到来自中国本土的焊接机器人企业的挑战。

2018年中国中高端焊接机器人市场中，日本和欧美国家占据绝对优势，其中日本占比达到48%，欧美占比达到33%，而中国占比只有12%。

国内企业竞争:由于我国焊接机器人市场仍然以外资品牌为主，国产焊接机器人产业比较薄弱，面临国内如此巨大的工业机器人市场潜力，却没有一个国内企业参与市场中，分享市场规模不断扩张带来的红利。目前国内企业主要借助收购外国公司切入国内市场进行竞争，例如美的收购库卡，埃斯顿继收购英国TRIO、德国M.A.i之后，又收购Cloos(失败)。

但是，国内中高端市场遭到了外企的一致垄断，以日韩系和欧美系为主的企业占据了近80%的市场份额，中高端市场全部沦陷。而我国焊接机器人企业在技术、规模、标准等方面的实力也遭到国外先进品牌的碾压，除了本土服务和价格优势之外，很难对国外品牌造成冲击。

对比不同国内厂商的销售情况，市场表现较好的国内厂商分别是埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达，相较其他本土厂商，这厂商起步较早，目前都已具备一定规模和技术实力。

产业前景：2018年中国焊机器人市场规模在110亿元以上。同时，国内对于焊接机器人的需求量超过90000台。另外，受新冠病毒疫情影响，中国制造企业在自动化生产方面预计会投入更多的预算，这也会进步一促进中国焊接机器人的需求。

总而言之，从产业需求来看，我国焊接机器人市场已成为全球前列的需求市场之一；从领域应用来看，国内焊接机器人在汽车制造、工程机械、城市建设等方面都潜力巨大；从市场发展来看，我国焊接机器人规模和增速都十分喜人。需求、应用和市场的整体态势较为稳定。

但上述市场的良好发展大部分得益于国外企业的加码推动，以及政府政策的积极带动，国内企业所展现出的价值还相当有限。因此，如何实现我国焊接机器都展现出了一定的竞争力。